平叔是刘光世的字，被王渊称作"轻佻小子"，可见是相当看不起这个人。他与世忠同岁，却已经做到了团练使这样的高级武官。虽然在武勋方面也有水准以上的表现，但最主要的原因还是在于他的父亲就是刘延庆。刘家是世代将门，延庆本人更是官居节度使的显职，所以光世的每次加官进爵，都难免引发出"有本事不如会投胎"的感叹之声。
"如此评判平叔也有失公道啊，毕竟他也是身有军功的人。"
在当时，只有世忠为光世做出过这样的解释。那时候，他们还是朋友，而且是十分亲密的朋友。那么，现在呢……
"这个家伙简直是个败家子！刘氏的武家门风快被他丢尽啦！"
旦提及光世，世忠的部下们就会这样忿忿不平的骂着。
现实的不良风评折射于后世史家眼中，光世的形象是以种不讨人喜的无节操性行出现在历史舞台之上。身为武将，其卓著的战功背后却留下系列不良的风评：
好色、好酒、贪财、纵欲、自私自利、军纪败坏、粗鲁没学问、不虚心、傲慢、挥霍无度、明哲保身、结交宦官、不肯为国出力、还会吹牛说大话……最糟糕的就是对以上风评矢口否认，态度还极其恶劣！因此史家的笔锋也没轻饶他，记下了次他在皇帝面前说大话被揭穿的尴尬事儿。
当时，光世已是手握重兵的品大员，实力与地位已在父亲延庆之上。有次入宫奏对的时候，又犯了说大话的老毛病，对已经执政的高宗皇帝说，"愿竭力报国，他日史官书臣功第。"结果受到了冷嘲热讽式的教训，"这种话不是用嘴说说就好，还是拿出实际行动来吧！"
这个笑话夹带着讥嘲的评价，很快就传入了世忠的耳朵里。他却正是淡淡地说了句："好啦，到此为止吧。"
在世忠看来，光世即使有万般短处，但是在大敌当前的时候，还是应该尽量减少摩擦，因为这样只能便宜了金国的四太子宗弼。然而，光世的想法显然与世忠大相径庭。
"什么嘛，个被我家恩养过的小厮，居然爬到了主人的肩膀上！"
对于向将部队视为自己私人财产的光世而言，这是理所当然的态度，但是口调之轻蔑立刻招致了世忠的部下们致抗议，甚至有人提出要与光世正面开战，教训下这个不知天高地厚的家伙。世忠冷静的否决了这个提议，"我们都是国家的军队，不是私人的佣兵！为了几句不疼不痒的口舌就斗殴，会让文官们笑话的。"
众将时默然，大家都想起相似的恶例，"是啊，如果说这个世界上还存在比光世更可恶的人，那么就要数张伯英啦。"
张伯英就是张俊，南宋武将集团之中最具实力的人，在后世评价中，将他与韩世忠、刘锜和岳飞并列为"中兴四将"，也就是说，他们在当时是支撑着南宋政权的栋梁和基石。而在四人之中，张俊又名列榜首，可见是位能力与武勋并重的人物，他在诸位大将之中最早拥有自己的独立军队，官阶也最高，但是部队的纪律也最差，所过之处对民众的烧杀抢劫程度丝毫不逊于金兵，而这些行径固然因其在早期的盗贼生涯中养成的恶习使然，也与性格之中与生俱来的深重物欲密不可分。此外，他还有条更为致命的弱点，那就是出名的心胸狭窄，嫉妒成性，这使得他与任何人都难以融洽相处，更不必说配合友军这种"高难度"的事情啦。
某次，他的部下喝醉了酒，倚仗着他的权势，竟然闯入大将刘锜的军营之中纵火捣乱，横行不法。刘锜是军人世家出身，为人严谨自律，岂能容忍如此猖獗的匪类，当即下令逮捕所有的闹事者，在查明其中首恶者合计十六人后，按军律处斩。其余的人在受到了相应的责罚后，带着刘锜对张俊的警告被放了回去。自恃官高爵显的张俊自然无法咽下这口气，立刻率亲兵赶来问罪：
"我奉陛下之命节制各军，你怎敢无故斩杀责罚我的部下？"
"是无故吗？即使是您的部下，也不能随意践踏国家的法度吧？我所斩杀的是群目无法纪的宵小之辈，难道说……他们的罪行是受到了您的指使吗？"
"无知小辈，竟敢如此放肆！"
虽然张俊比刘锜大了十几岁，但作为官位相若的大将之间，公然称对方为小辈，还是十分无礼的辱骂。以此为导火索，双方立刻剑拔弩张，发生了严重的持械对立。幸好当时主管军事的老丞相张浚及时赶到，才阻止了事态的进步恶化。但是，此后张俊并未引以为戒，反而愈发变本加厉，包括世忠在内，几乎没有哪位大将没受到过他或多或少的算计与倾轧，十几年后，他终因嫉恨岳飞的武勋而走上了与秦桧同流合污的道路，成为阴谋陷害团伙的主要人物之。
"估计是指望不上他们啦。"
当世忠问明张俊与刘光世这两支部队的方位后，心情愈发沉重起来。为了保存实力，刘光世在放弃了黄州（今湖北黄石）阵地后南逃，张俊则以保卫皇帝的名义驻扎在浙江南部，死活不肯北上。因为光世的南逃，岳飞在楚州腹背受敌，即便有心东进勤王，亦是难以脱身。
在这种严峻态势之下，世忠还是抱定了独立抗敌的决心。他认为，完颜宗弼并不象传说之中的那样可怕，之所以能够横行江南，完全是钻了诸大将之间互为抵触，宋军缺乏统合的空子。就这点而言，这位金国的四太子在洞察力方面确有过人之处，他的存在对于脆弱的南宋政权来说，是个相当严重的威胁。
"无论怎样，总不能连场仗都不打就平白放跑了这个人！他所附加在宋朝军人身上的耻辱已经太多啦，就算流尽身上最后滴鲜血，也要洗刷掉！"
在江南冬末的寒风冻雨之中，世忠在下定全力战的决心同时也对自身有所觉悟！
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