书接上回，话说鲍叔牙带着齐国公子齐小白，先一步回到国内，登上了国君的位置。很快这消息就传到了正在慢悠悠地送齐国另一位公子齐纠回国的鲁国军队这边，鲁庄公鲁同一听就怒了，“干什么都要讲究个长幼有序，公子纠是哥哥，小白是弟弟，他们齐国怎么能废弃哥哥，拥立弟弟为国君呢，咱们这儿声势浩大地送公子纠回齐国，就是去接替国君之位的，哦，这眼看着就到了，他那边让齐小白当了国君，让咱带着部队空跑一趟，这是逗我们玩呢，咱鲁国军队也是不是吃素的！”
一听鲁国不愿退兵，刚上台的齐桓公齐小白还是有点慌张，赶紧问自己的老师鲍叔牙该怎么办，鲍叔牙说“他们鲁国有军队，咱们齐国也有呀，而且比他们鲁国还多，主公，您现在已经是齐国全国贵族阶级都认可的国君了，有绝对权利调动齐国的军队，把咱们的队伍拉出去和鲁国比比谁的拳头大，看那鲁国人跑不跑。”
“哦，我当国君了，有权了，嘿嘿，还有点不习惯，那什么，那就王子成父率领右军，带领一百五十乘战车，宁越当副将；东郭牙率领左军，带领一百五十乘战车，仲孙湫当副将；鲍叔牙鲍老师率领中军，带领二百乘战车，雍廪做先锋官。他鲁同不是带了三百乘战车吗，咱出五百，比他多，看他跑不跑。”
齐桓公齐小白很快就适应了君主的身份，点派部队一气呵成。
齐国三军领了齐桓公的命令，向乾时出发，因为鲁国的部队很快就到乾时了，齐国人要在那打一个阻击战。
很快鲁庄公鲁同带领着鲁国的队伍到了乾时，这是一处水草茂盛的开阔之地，天然的战场。
管仲对鲁庄公鲁同说“齐小白刚当上国君，人心还不稳，这时应该速战速决，是有可能把他赶下台的。”
一听管仲的声音，鲁庄公就气不打一处来，说“你不是说齐小白都被你射死了吗？怎么还活着，别在这啰嗦，寡人打仗，不用你指手画脚。”
管仲见鲁庄公这样怼他，也知道多说无益，只得退了下去。
这边，鲁庄公鲁同命令部队先在乾时安营扎寨，鲁国军营在前面，公子纠的营帐在后面。
部队修整一夜，第二天早上，斥候来报告说齐军到了，先锋官雍廪正在营外挑战呢。
鲁庄公让大将军曹沫去应战雍廪，没战几个回合，雍廪渐渐不支，败退回去，曹沫不知是计就追了过去，却被鲍叔牙带领着大军团团围住，曹沫深陷重围，左突右冲，身中两箭，才脱身出来。
鲁将秦子梁子见曹沫被围，正想着过去接应，却被齐军将领宁越和仲孙湫拦住去路，齐国的军队像潮水一样冲击着鲁国的军营，鲁军抵抗不住，渐渐溃散了。