书接上回，齐国出现了权利真空，在鲁国流亡的公子齐纠迎来了回国即位的好机会，鲁国国君鲁同亲自带领派三百乘战车，由大将军曹沫，和副将秦子、梁子保护着，送齐纠回国，真可谓是声势超级浩大，阵容超级豪华。
可是齐纠的老师管仲却很担忧，因为有继承权的可不止齐纠一人，齐纠的弟弟齐小白正是最大的竞争对手，而且齐小白在莒国避难，莒国可比鲁国离齐国近得多，要是公子小白先回了齐国，那可就没齐纠什么事了，得想办法阻止齐小白才行。
于是管仲就向鲁庄公申请说自己带少数人马，以极快的速度拦截并阻止公子小白，鲁庄公问管仲需要多少人马，管仲说人多了是累赘，这次去是需要行动迅速，三十乘战车足够了。
再说，在莒国流亡的齐国公子齐小白，也听说了国内的变故，就和自己的老师鲍叔牙商量，向莒国借了一百乘战车，送自己回齐国。
刚走出没多远，正在即墨城外的一处树林埋锅做饭呢，就遇到匆匆赶来的管仲，管仲可是日夜兼程赶路，开车的伺机三班倒，也没像公子小白这样还停下来休息做饭吃，都是马不停蹄地在车上吃点干粮。
管仲一见追上了公子小白的车队，也是松了一口气，这时随行的士兵随从在做饭，齐小白正坐在车中休息，管仲就上前给公子小白行礼说“公子别来无恙，您这是要去哪呀？”
齐小白说“听闻国君襄公薨逝，作为国君的弟弟，要回去奔丧。”
管仲就说“长幼有序，回国奔丧，给先国君主持葬礼，应该是您的哥哥公子纠的职责，您就不必辛劳了，还是回莒国呆着吧。”
这时，管仲的好朋友，齐小白的老师鲍叔牙，也出来对管仲说“老管，齐国我们肯定是要回去的，你也别劝了，这时候，只有各为其主了。”
管仲也知道劝阻是没用的，而且这时，公子小白的那些护卫们一个个都是怒目圆睁，虎视眈眈地瞪着自己，就躬身告辞，上了自己的车，准备退去，可是就在管仲的车子刚启动的时候，只见管仲一个转身，向着齐小白弯弓搭箭，一支利箭就直直地向公子小白的前胸射来。
事情发生的太突然了，大家都没有防备，只听得公子小白一声惨叫，口吐鲜血，就倒在了车上。
管仲的车队打马扬鞭，疾驰而去。
这边鲍叔牙可真是吓坏了，赶紧上前来看齐小白的伤势，只见齐小白躺在车上，睁开一只眼说“鲍老师，我没事，他们走了吗？”