鲍叔牙传令说“谁能擒拿鲁候，赏千金。”
齐国军队一下子就传开了“擒拿鲁候，赏千金，那面绣黄旗下，穿锦袍的就是鲁候。”“擒拿鲁候，赏千金！”
鲁将秦子一听齐国军士都奔着鲁候的绣黄旗来了，赶忙把绣黄旗拔了仍在地上，而梁子却把绣黄旗捡起来，插在自己的战车上，对秦子说“我去把敌人引开，你保护国君，撤退！”
鲁庄公鲁同赶忙脱了自己的锦袍，上了一辆普通战车，由秦子亲自驾驶着，冲出重围。
齐将宁越看见鲁候的绣黄旗，带领兵士包围过来，几番厮杀，把齐将梁子擒住，一看不是鲁候，自己的赏赐也没了，就让人把梁子乱刀砍死了。
秦子保护着鲁庄公鲁同退到后营，和公子齐纠汇合一处，这时曹沫也带着残兵败将回来了，管仲说“咱们部队的士气已经丧失，不能再打了，赶紧撤吧。”
鲁庄公鲁同这时也没有办法，由曹沫，秦子一边抵挡这齐国军士的冲杀，一边保护着，逃回了鲁国，车辆辎重丢的到处都是。
这边鲍叔牙一边命人打扫战场，得了不少战利品，一边命大部队乘胜追击，直追到两国交界的汶水河，并且渡过汶水，占领了鲁国汶阳的一大片土地。
齐桓公齐小白很高兴，自己刚即位，第一仗就打胜，可以小小骄傲一下。可是鲍叔牙却说“主公，公子纠还在鲁国，受鲁国的保护和支持，而且他身边还有雄才大略的管夷吾，英勇善战的召忽。这可是心腹之患呀，咱现在一点也不能松懈。”
“那要怎么才能祛除这心腹之患呢？”
“继续打呀，乾时一战，咱们已经打得鲁国君臣心惊胆寒，咱们要乘胜追击，请主公让我统帅三军，讨伐鲁国，为主公除去这心腹之患。”
鲍叔牙是齐桓公齐小白的老师呀，所以对他的方案，齐小白从善如流，于是，鲍叔牙带领齐国军队，兵压鲁国，到汶阳。