好了，四大凶兽说完了。 我们再继续说舜。在前面我们提到舜的治国方略有一项是“象以典刑，流宥(you)五刑”。舜在器物上画出五种刑罚的形状，以警示族人。舜除了五刑还有“五教”，而提到五刑和五教，就不得不说这五刑和五教的具体推行者，同时也是舜的得力助手，皋陶（gāo yáo）。
传说在很久很久以前，帝尧时代（公元前21世纪），在今山西省临汾市洪洞县甘亭镇士师村（现名皋陶村），帝少昊之女女修正当华年。她相貌美丽，勤劳善良。有一天，像往常一样，天方熹微，她便早早地来到家门口一棵巨大的黄连木下，开始了一天的工作——纺线织布。纺呀、织呀，女修始终沉浸在劳动的愉快之中。突然从东方飞来了一只巨大的玄鸟，栖落在黄连木上，这大鸟吸引着女修好奇的观看。只见这只大鸟在树枝上下腾飞，振动着闪着灵光的翅膀，引吭高歌，好像在和女修倾诉衷肠。女修也似乎听懂了玄鸟话语，不住地点头，脸上漾起幸福的光芒。
日上三杆，玄鸟终于安静了下来，浮在黄连木上，用尽气力，分娩下一颗巨大的鸟蛋。女修眼疾手快，稳稳地接在手中，捧在心上。此时，玄鸟腾空而起，绕着黄连木飞了三圈，然后高叫一声，恋恋不舍，又飞回了东方。
女修捧着玄鸟蛋，望着玄鸟飞去的地方，好久、好久。女修回到家中，和谁也没有说起早晨发生的事。她把玄鸟蛋小心翼翼地供放在案头上，然后焚香沐浴，一切准备停当，她又把玄鸟蛋捧在手中，口中念念有词，颂祷了一注香的时间后，她张开嘴巴，艰难地将玄鸟蛋吞了下去。
时间一天天过去，女修的肚子也一天天增大。家人问起女修，女修什么也不说，照常纺线织布，脸上始终漾着幸福的光芒。 时间过去了二百八十多天，女修感到腹中躁动异常，便焚香沐浴，静静地躺在床上，玄鸟又从东方飞来，栖落在黄连树上，上下盘旋，引吭高歌，守望着女修的闺房。
傍晚时分，一阵剧烈的腹痛后，女修诞下了一个健康的男孩，只是这个婴孩相貌奇特，脸色泛青，嘴巴突起，像鸟喙一般。家中人都以为此子是个怪物，只有女修心中有数。她站起身来，抱着血气盎然的孩子，对着黄连木上的玄鸟躬了三躬，玄鸟大叫了三声，然后振翅而飞。
女修为孩子起名为繇（yáo），字庭坚。她精心地教养着繇，使他成为一个学识渊博，善辨是非的人。
皋陶是与尧、舜、禹齐名的“上古四圣”之一，被奉为中国司法鼻祖，后常为狱官或狱神的代称。
皋陶是一位贤臣，传说中生于尧帝统治的时候，曾经被舜任命为掌管刑法的“理官”，以正直闻名天下。
皋陶的主要功绩有制定刑法和教育，帮助舜禹推行“五刑”。五刑即"甲兵、斧钺、刀锯、钻笮、鞭扑"。甲兵，即对外来侵犯和内部叛乱的讨伐；斧钺，系军内之刑，属军法；刀锯，系死刑和重肉刑；钻笮(zuo)，是轻肉刑；鞭扑，是对轻罪所施薄刑。皋陶在习惯法的基础上整合为"五刑"，无疑是一大进步，创我国刑法之始。
“五教”即父义、母慈、兄友、弟恭、子孝。