“大将军所言在理。此次叛乱影响极大，如不及时处理西域的局势将会变得更加复杂。”
郭元振拿出一副地图放在文案上，两个人对着地图着手制定作战方针。两人达成一致之后，李鉴把将军们叫进来说：“明日我们将与娑葛叛军展开决战，刚才我与郭老将军就消灭叛军，作如下部署。你们都过来。”
将军们围到文案周围，李鉴指着地图说：“王震宇率领一万骑兵，会同郭将军的八万守军与娑葛部展开正面交锋。高震你领两万骑兵则沿着克孜勒河绕过娑葛大军在其后方进行攻击，具体怎样打视战局形势而定，本将军赋予你临时专断之权。余成千你领两万骑兵向南挺近，牵制其左翼。本将军将率领五万兵马从北面对娑葛的右翼进行攻击。所有重骑兵归杨启贤统领，听候待命。诸位明白没有？”
底下的将领们齐声高呼：“明白。”
李鉴接着说：“这次西征以来诸位都身怀报国之志，一路上克服千难险阻，栉风沐雨之困扰，而无怨言，这是我大唐将士，顽强意志的体现。能与诸位同袍而泽，并肩作战，本将军深感荣幸。明日我等将与娑葛进行决战，诸位务必拿出百倍的信心与勇气，誓与娑葛拼杀到底。在此，本将军要求，只要有一个突厥士兵不放下兵刃，我等就要一直打下去，直到突厥人全部投降为止，诸位明白吗？”
将领们高呼：“是，大将军。”
在各路大军按照预定的计划实施前，李鉴把髙镇、王震宇、杨启贤、余成千叫到身边说：“突厥人是我们的老对手了，该怎样做，大家都心里很清楚。我想告诉诸位兄弟们的是，这次与突厥人作战，非同往日。因为这次我们都是以将军的身份，领军出战。只有打赢了这一仗，我们才算是真正的将军，才能让人无话可说。可机会对我们来说只有一次，不成功，便成仁。”髙镇、杨启贤、王震宇、余成千被李鉴的话深深地触动了。因为在他们这次出征之前，朝廷中对他们的质疑声，不绝于耳。他们也知道这场仗他们是输不起的，只有打赢这场战争，才能得到朝廷方面的认可。于是，他们不约而同的向李鉴抱拳行礼，坚定地说：“是，大将军，不成功，便成仁。”李鉴也抱拳回礼。然后，各自跨上马背。按照先前的作战计划，领军到达各自指定位置。
娑葛的大军在与唐军对峙过程中，发现他的正面对手是郭元振。娑葛心里清楚郭元振是一位能征善战的老将，他之所以能够将其围困凭借的是优势的兵力以及郭元振粮草的短缺。可是，现在唐军的援兵已到，他就不得不重新重视这位老将了。
娑葛侦察后得知唐军得知在他的左右两面都进行兵力部署的行动之后，便率领大军向继续向后退去，始终不予郭元振接仗。但是，他的左面却不断的遭到余成千部的攻击。于是，娑葛派出三万骑兵去攻打余成千的部队。余成千则是只要突厥兵来攻他就往南退，而南边是吐蕃部落，娑葛不愿与吐蕃发生冲突。他怕进入到吐蕃部落之后，唐军借机发动吐蕃部对他进行反击，那样无形中给自己又增加一个对手。娑葛派出的骑兵快追到吐蕃人的地界时，便止步不前，向后退去。但是，他们一退，余成千则又会率军来攻，反复几次之后，娑葛的军队被余成千的军队搅得疲惫不堪。
李鉴掩护髙镇的骑兵沿着克孜勒河向西挺进之后，发现战情并没有按照自己预想的方向发展。他站在克孜勒河边思考了良久以后，便命人组织渡河，到克孜勒河的北面去。
娑葛在得知这一消息之后，感到很奇怪他不知道在他北面的这支军队到底想干什么？娑葛仔细的分析唐军的举动，他想到克孜勒河流域水草丰美，如果唐军渡过克孜勒河占领北面的地域，上奏朝廷将其赏赐给其他部族，这对于突骑施部族以后来说将会造成不可估量的损失。因此，娑葛对于李鉴的渡河行为感到前景不妙，心里产生了担忧的情绪，。
当他得知北面的军队是由唐军的统帅李鉴——一个从未担任过主帅的孩子。娑葛的内心充满了喜悦，他决定等到李鉴的军队在渡河一半的时候，对李鉴发起发起冲击。作战的部署上，娑葛仍然派出三万骑兵去阻击余成千的部队，派出五万人马防守郭元振的大军。他自己亲率十二万重兵围攻李鉴，试图一举歼灭李鉴全军。
其实，李鉴根本就没组织渡河，而是为了迷惑娑葛故意在河边砍树，制作木筏以造成渡河的假象。为了搞得真一点，他让几千名士兵在河上划着木筏，上面载着马来回的在河上渡来渡去，并且把其他人马都分散开来顺着河流边上的茂盛草丛掩藏起来。与此同时，李鉴向各路兵马发出命令，等到他与娑葛接上仗，全都向他靠拢，围歼娑葛主力。
李鉴明白这是一步险棋，他是故意将娑葛的大军吸引到他这边来。他知道娑葛是不会把他放在眼里的，就像是当初朝廷任命他为统帅时，群臣的反应那样。为了断绝退路，李鉴将他的军队背对克孜勒河，意图背水一战，以达到置之死地而后生的目的。而接下来战局的发展，就要看他的骑兵作战能力和郭元振守军的突破能力了。李鉴想到这里，紧紧地握住腰刀，对打胜充满了信心，因为他曾是做过两年的越骑校尉，他相信自己手下轻骑兵的作战能力。
但是，突厥军队的迟迟不来，让李鉴的心情变得异常复杂。他站在一个土丘上向南眺望，表情严峻，目光如炬，内心却是急躁不安。
这时，远处一个士兵骑着马向李鉴飞奔而来。李鉴发现那是自己派出的侦察兵，便急切的问道：“快讲。”
侦察士兵向李鉴报告到：“报告大将军，娑葛大军向我军奔袭而来。”
李鉴问道：“有多少人？”
侦察的士兵说：“报告大将军，不下十万人马？”
李鉴顿时欣喜若狂，他知道决战的时刻来了，他转过身大叫道：“传令下去，所有人上马，集合。”这个命迅速被传达下去。士兵们纷纷跨上马背，在李鉴身后集结。李鉴勒着马头立在他率领的骑兵的最前面，当他看见娑葛的大军向他冲来时，回头对身后的将士们大声说：“大唐的将士们，娑葛叛军就在眼前，他们人数众多，士气高昂，想一举消灭我们。而我们已经没有后路可退，我们的后面就是深不见底的汹涌河水。你们是想退到河里淹死，或者被突厥人俘虏，还是用我们的勇猛之心，打出我们大唐男儿应有气概？你们到底选择哪一个？”
李鉴身边的将领们齐声说：“为大唐而战，虽死犹荣。”后面的骑兵也都齐声高喊：“为大唐而战，虽死犹荣。”
李鉴慨慷激昂地说：“好，那就请握紧你们的战刀，挽起你们的弓箭。现在是我们报答君王，报效国家，建功立业的时候到了！跟着本将军一起，杀呀！大唐万岁！”李鉴首先一马当先挥舞着战刀冲了出去，紧跟着后面的骑兵也都争先恐后的向前冲。
娑葛军队被眼前的所发生的事情懵了，他们原以为这次战斗会像赶鸭子一样将唐军赶到克孜勒河河里去，却没想到他们却向自己发起进攻。但是，还没等到他们想明白怎么回事儿时，李鉴的军队已经杀到了他们的眼前，打了娑葛军队一个措手不及。娑葛作为指挥者，首先稳住阵脚，进而对李鉴的军队也发起攻击。
李鉴和娑葛接上厮杀开以后，余成千根本就不去直面娑葛派出的三万阻击部队，而是只派出了几千轻骑，去缠住那三万骑兵，而他率领着所属的主力军，不顾一切的向前冲，向李鉴的大军靠拢。于是，这只骑兵在娑葛大军内部，迂回穿插，冲乱了娑葛的阵型。
髙镇所属的两万轻骑兵也向李鉴的军队靠拢，向娑葛军队发起冲击。郭元振命令王震宇率领的一万铁骑，也是向李鉴方向靠拢，而他则领着八万守军直面突厥的五万人马。
一时间，双方的人马混在一起，厮杀声响彻云霄。娑葛顿时心神大乱，他搞不明白唐军到底有多人马对他进行攻击。而且，这些唐军的骑兵个个勇猛无比，让他心惊胆寒，无法再与之作战。
这次出征突厥不仅仅是李鉴，髙镇、余成千、杨启贤、王震宇等主要将领都是出自于太平公主的门第，这人都是第一次作为将军领军出征，渴望建功立业的心情，就像是饥饿的人看见了一只狼，就是死也要填饱肚子。因此，他们打起仗来根本就想着其他事情，眼里只有杀敌杀敌，再杀敌。将军们都这样的拼命底下的士兵，还能退缩吗？这样一来，全军上下，显示出了强大的战斗力。郭元振突破了突厥人的防线，向李鉴这边杀了过来。娑葛终于支撑不住了，率领六万人马，向西突围。李鉴在战场上骑着马来回的奔跑，指挥者军队。当他看到这样的情形，立刻来到髙镇的面前，让他退出战场，向西推进去追歼娑葛逃军。然后，他派杨启贤率领重骑兵在外围形成包围圈，围攻娑葛丢下的残军。
娑葛的溃逃，让突厥的军心大乱，李鉴与郭元振指挥士兵对突厥残军进行围歼。这次大战结束后，唐军歼敌七万余人，俘获五万人。
娑葛向西逃窜，髙镇的骑兵在后面穷追不舍。无奈之下，娑葛又回师向髙镇发起攻击。但是，髙镇的骑兵士气高昂，一看见突厥人回过头来，髙镇便冲锋在前，领着军队挥刀向突厥人砍去。娑葛军队已经是草木皆兵，根本无心再战，没办法又只能掉头逃跑。髙镇又紧随其后，穷追不舍，死咬着娑葛不放松。娑葛是想打，打不过；不打，又脱不了身。无奈之下，娑葛只能夺命而逃领着残军逃进昆仑山。髙镇此役在追歼的过程中，又杀敌万余人，俘获敌军两万。
当李鉴率领大军前来支援髙镇时，髙镇已经派人压着战俘往回走。李鉴看见这么多得战俘，感到惊异不已。他见到髙镇的以后对髙镇赞叹道：“你是我唐军第一猛将。”这让髙镇万分激动，从此髙镇这个“唐军第一猛将”的名号在军中传播开来。