王玄策（男一号）：40岁，大唐外交官，于贞观十七年至麟德二年间（643～665）四度出使天竺。贞观十七年三月，王玄策以副使身份首度出使天竺，三年后回国。贞观二十一年，王玄策为正使，与副使蒋师仁等再度出使天竺，未至，天竺戒日王死，摩揭陀国逆臣阿罗那顺自立为王，发兵袭击唐使，并掠诸国礼物。王玄策与副使蒋师仁出逃后，借吐蕃一千二百精骑及泥婆罗国七千骑兵，在殑伽平原与阿罗那顺的象军展开决战，最终俘获阿罗那顺，平定天竺战祸，于贞观二十二年五月押解阿罗那顺等天竺囚犯回到长安，献俘阙下。
蒋师仁（男二号）：25岁，大唐武士，江夏王李道宗麾下猛将。贞观二十一年，蒋师仁任副使节，随王玄策出使天竺，其间协助王玄策平定天竺之乱。
罗伽室利（女一号）：55岁。刹帝利种姓，天竺摩揭陀国国王戒日王的姐姐，已出家为比丘尼。在阿罗那顺篡位其间，罗伽室利救王玄策、蒋师仁于狱中，并策动天竺其他国王反对阿罗那顺。
迦丽达（女二号）：18岁，首陀罗种姓，罗伽室利收养的孤儿，后成为罗伽室利的侍者。
玄奘：男，41岁。公元632年（唐贞观六年），玄奘到达中天竺摩揭陀国那烂陀寺留学，其间因学术论战胜出而名震天竺。天竺盟主戒日王与东天竺童子王等闻其名，竞相礼谒，为争事师供养，二王不惜兵戎相见，后经玄奘以佛法调解，二王尽释前嫌，于公元641年（唐贞观十五年）在曲女城为玄奘作大法会，召五天竺十八国国王及婆罗门各派论师等数千人列席，此即佛教史上著名之曲女城辩论大会。公元645年（贞观十九年），玄奘回到长安，于弘福寺翻译佛经及撰《大唐西域记》十二卷。
戒日王：男，53岁。刹帝利种姓，梵名“尸罗阿迭多”，唐译“戒日王”，印度史上著名的戒日王朝建立者，其在位其间建设了一支分有象、马、步三个兵种的庞大军队，通过多年的征战，建立了以曲女城为中心的摩揭陀帝国，被尊为天竺盟主。戒日王也是印度史上著名的剧作家及诗人，有《龙喜记》、《钟情记》、《璎珞记》等剧本传世。
鸠摩罗王：男，约50岁。东天竺迦摩缕波国国王，又称童子王或日胄王，是个崇尚武力的刹帝利战士，曾向戒日王发出挑战，后经玄奘劝解而向善。贞观十九年，鸠摩罗王向大唐使节请求传译《道德经》和老子像，《道德经》因此而传入天竺。
阿罗那顺：男，约40岁，天竺刹帝利战士，原摩揭陀国戒日王的象军首领，戒日王死后篡位为王，号“帝那伏帝”。
那逻迩娑婆寐：男，自称二百岁。婆罗门外道师、那伏教教主，戒日王驾崩后，怂恿阿罗那顺夺取王位，那逻迩娑婆寐则窃摩揭陀国师之位。
提摩沙耶：男，约20岁。外形俊朗，内心险恶，行事毒辣的婆罗门修士。原为逻迩娑婆寐的首座弟子，后来成为阿罗那顺麾下的一员猛将。
杜鲁婆跋咤：男：20多岁，戒日王之婿，南天竺伐腊毗国王。