公元641年（唐·贞观十五年）春天,赴天竺取经的大唐僧人玄奘三藏，在曲女城大会上弘扬大乘佛法精义，名震天竺。之后，天竺各国纷纷派遣使者与大唐修好，同年冬天，戒日王的使者首先到达长安。两年后，唐太宗令卫尉丞李义表为天竺使节，王玄策为副使，送天竺使者返国，开始了大唐与天竺各国的友好往来……
贞观二十年十月，大唐使节由天竺返回长安，向太宗呈上天竺诸国送给大唐的礼物，并奏称东天竺迦摩缕波国鸠摩罗王求请老子像及传译梵文《道德经》；又奏天竺僧人请求回译《大乘起信论》。太宗闻奏，即敕令已回国多年的玄奘三藏将《道德经》、《大乘起信论》译成梵本，以流传于西域。
贞观二十一年正月（公元647年），唐太宗任命王玄策为大唐天竺正使，蒋师仁为副使，携带大唐致天竺各国的文书、礼物，以及梵本《道德经》、《大乘起信论》等再度出使婆罗门国。大唐天竺使团由使节、译、医、僧、道、工匠、画师、驭夫等二十多人组成，另有三十名弓马娴熟的卫士随行。
王玄策与蒋师仁率领着大唐使团，沿着文成公主进藏的唐蕃驿道到达拉萨，受到吐蕃赞普松赞干布和文成公主的盛情接待。
告别了松赞干布和文成公主后，大唐使团沿吐蕃泥婆罗道向西进发，他们越过吉隆马拉山口，进入泥婆罗国（尼泊尔）。泥婆罗国王那陵提婆率领臣民出城迎接，在著名的温泉阿耆婆珎池设宴款待天可汗的使者。
同年六月，使团经过佛陀的故乡，带着大唐与天竺诸国通好的和平使命，向着曲女城方向行进。
正当使团成员憧憬着曲女城的鲜花与美酒时，死亡，却悄悄地向他们逼近！
迎接这支远道而来的和平使团的，不再是焚香散花的欢迎队伍，而是三千骑铁甲马军！
就在王玄策率领使团刚进入泥婆罗境时，天竺盟主戒日王却突然死了。戒日王的驾崩，使天竺最强大的摩揭陀国在王位的继承上出现了混乱，在这混乱当中，摩揭陀国的象军首领阿罗那顺，在婆罗门外道师那逻迩娑婆寐的支持下发动政变，夺取了王位，王号帝那伏帝。