雪山童子：观世音菩萨之幻变化身。
菩提祖师：玄奘的根本上师。
悟空金刚：玄奘降伏心魔后出现的三尊神变之一，修炼禅法成就，寂静尊为出家童子相，忿怒尊为火眼金睛之猴王法身，帝释天赐号“齐天大圣”；执法器为“如意金箍棒”。
悟能金刚：玄奘降伏心魔后出现的三尊神变之一，修炼伏魔金刚镢成就，寂静尊为儒生相，忿怒尊为威武的“八戒明王”，执法器“九股金刚镢”。
悟净金刚：玄奘降伏心魔后出现的三尊神变之一，修炼伏魔成就的无漏尊者，寂静尊为未出家童子相，忿怒尊为头陀相，执伏魔禅杖。
房玄龄：唐代名臣。
李世民：唐太宗，唐代名君。
长孙无忌：唐代名臣。
泾河龙王：因武德九年李渊下诏汰僧时拆毁龙王庙而与李唐结怨，后被玄奘降伏。
小白龙：泾河龙王之子，原为海龙王座下的四海巡洋大将，因与东海龙君之女贝娃龙女相爱，被贬回泾河。被玄奘降伏后皈依佛法，成为玄奘西行之座骑。
贝娃龙女：东海龙王之女，又称“持珠龙女”。
文成公主：高翠兰的学生，十六岁进藏和亲，嫁给藏王松赞干布，为佛法在西藏的传播奠定基础。
高阳公主：李世民的爱女，十七公主。
辨机：玄奘的心传弟子，新译时代的缀文大德之一，和玄奘合著《大唐西域记》。
;