第二条航路里出现的清水洋、黑水洋，都是黄海的古称之一。宋朝以来，我国的航海者对于今天的黄海分别称之为黄水洋、青水洋和黑水洋。在长江口附近一带，海面含沙较多，水呈黄色，称为黄水洋；北纬34°、东经122°附近一带海水较浅，水呈绿色，称为青水洋；北纬32°－36°、东经123°以东一带海水较深，水呈蓝色，称为黑水洋。
元代海运江南的粮食，分成春、夏二运。新航道开辟前，一般是正月集粮，二月起航，四月达天津，五月返航运夏粮，八月返港。改道后，航期缩短，一般是三月起运。
这次海运，除了以船老大陈瀛为指引，黄复华还派出黄炜，吴谱，潘时键，黄邰，曹从质等人跟从学习，测绘航海图。黄复华提供了根据现代中国沿海地图转成的海图，除了南通这些地方的海岸线发生了一些变化，其它的没什么大变化，精度足够高了。
黄复华给船队提供了高精度的指南针，还有二十元买的电子表等仪器。
“现在时间十二点整，航向正北，测定航速！”
“新法约6.7节，西法六到七节！”
黄炜在海图上按照6.7节用铅笔做了相应标记。这些学徒们分别在三条船上各自测绘海图，以免一人做图出错。
在古代，中国航海本来用如下的方法测量航速：船在航行时，自船首扔下测量用的木片；人从船首快步走向船尾，要是人、木片同时到船尾，称上更。此时行驶一更时间，也就是2.4小时，为六十里。即航速约六、七节。人先到为不上更，木先到为过更。
这种测量方法反应了当时人们已经对运动的相对性有了很好的认识。可惜士大夫阶层认为这些东西都是奇技淫巧，没有人深入思考并加以表述总结。
更本意只是一个计时单位，又作为计程单位，《西洋朝贡典录》称：“海行之法，六十里为一更。”《筹海图志》说：更者，每一昼夜分为十更，以焚香支数为度。”参考《郑和航海图》中的某些记载，可以估算出郑和船队的平均有效航速。“官屿溜用庚酉针二百五十更收姆骨都束”，这个是25天实际航程1656海里。从“官屿用单甲针45更船收小葛兰”，这个是4.5天航程330海里。这样算起来，有效航速就是在三节上下了，由于航行中航向受风向的影响，船只行驶的方向不可能一直和航向一致，实际航速应当在4节到5节之间。
节是西方水手用于测量船的航行速度的一种计量单位，目前已经演变成世界通用的航海术语和速度标准单位。1节规定为1海里/小时。
海里是海上的长度单位。它原指地球子午线上纬度1分的长度，由于地球略呈椭球体状，不同纬度处的1分弧度略有差异，在赤道上1海里约等于1843米，两极约等于1861.6米。1929年国际水文地理学会议，通过用1分平均长度1852米作为1标准海里的长度。
当然，节的说法最开始并不是指什么地球纬度的1分长度。在西方古代水手使用节作为航行速度单位的时候，还不知道地球是圆的，还是扁的呢。十六世纪时，海上航行已相当发达，但当时一无时钟，二无航程记录仪，难以确切判定船的航行速度。有聪明的水手就想出一个妙法，用一根长绳，等距离打上结，一头栓在船尾（侧后方比较好）沉入海中。当船航行时，绳子会因阻力而部分漂上海面，船速越快，漂上海面的部分就越长。水手根据露出水面的绳结的数量来测算航速，“节”作为航速单位由此而来。