帝喾，黄帝的曾孙，少昊的孙子，十五岁时便辅助叔父颛顼，在颛顼死后，继承帝位。
帝喾死后，长子帝挚继位，九年之后，禅位于其弟唐尧。
帝舜，黄帝的八世孙，颛顼的六世孙。
大禹，《史记》载乃是黄帝四世孙，颛顼的孙子。
大禹治理洪水、划分九州，在舜死之后，他效仿帝舜，在三年的丧事完毕之后，便让位给了帝舜的儿子商均，但是天下的诸侯都去拜见禹，并不理会商均。于是在诸侯的拥护下，禹正式即王位，夏朝虽然名义上没有建立，可王朝之势已经形成，传承依然开启。
帝禹的功绩不用过多赘述，他虽然不在三皇五帝之列，却是极少的能与他们并列的君王。
禹虽然在直接本质上建立了夏朝，建立了“国家”的最初形态，从原始社会迈入了文明社会，但国家的主要力量依然是部落、氏族，部落联盟的形式依旧存在。
不过，通过召开涂山之会、征伐九黎、铸造九鼎，禹极大得提升了自己作为天下共主的威严，为将来启确立王朝世袭制打下了基础。