海上检阅完毕以后，朱由检与二位使节及安娜公主返回行宫，这才开始正式的外交会谈。
他前面之所以安排这些参观和检阅，目的就是为了显示大明的强大国力。如果把使节请到京师，固然是能看到宫殿的宏伟、街市的繁华与数不清的美景，但这只能让外人对中国的富饶美丽产生觊觎之心，努尔哈赤就是个极好的例子。他在万历年间到过京师觐见神宗，回去就发誓一定要夺取大明江山，这不是开门揖盗么？
惟有展示国家的强大军事实力，才能让外族断绝非分之想，同时也对中国保持应有的尊敬。要知道这个时代的西方国家自认为是先进文明的代表者，凭借武力对非洲、新大陆、印度等地采取殖民政策。西方人高高在上，把其他民族视为原始、愚昧、卑贱的“劣等人”，任意欺凌虐待，甚至当作奴隶贩卖。就这样，还居然自诩为文明人！对这样无耻的国家，唯一能让他们老实的就是坚船利炮，以及捍卫国家和民族的坚定意志！
这样的安排果然起到了效果，波罗与维维亚尼之前对朱由检的态度只是尊敬，现在则是有些敬畏了。在这种气氛下，朱由检很容易就把外交会谈的主导权牢牢握在了自己手中。
首先，朱由检欢迎威尼斯、热那亚与大明建立外交关系。他强调，无论国家大小强弱、宗教文化异同与否，在国际交往中，都应该秉承一律平等的原则。与葡萄牙建交时，朱由检就提出了“和平共处五项原则”，现在他又重申了一遍。
如果是大明弱，威尼斯、热那亚强的话，波罗和维维亚尼对“五项原则”可未必是认同的。在他们看来，强国就该制定规则和维持国际秩序，弱国必须服从强国，否则强国就可以惩罚弱国。欧洲一千多年的发展历史，以及最近一百多年的殖民历史，也始终是这样进行的。
可现在明显是大明强，威尼斯、热那亚弱，那么大明主动提出和平共处，波罗和维维亚尼当然乐于答应。不过基于这个原则，威尼斯和热那亚就不能再像教皇国那样，提出要朱由检信奉天主教之类的不合理要求。
从这一点上来说，朱由检其实是在欧洲打入了两颗钉子。要知道威尼斯和热那亚同处亚平宁半岛，与教皇国紧邻。连他们都可以甩开教皇的话，那其他西方国家，尤其是为数众多的小国，一样可以开展独立自主的外交。这样符合大明的利益，很显然与一群小国打交道，比和几个蛮不讲理只认拳头的大国打交道容易得多。
和平共处五项原则的第一项，也是最核心的内容，就是互相尊重主权和领土完整。在这方面，与对葡萄牙一样，朱由检表示认同威尼斯共和国、热那亚公国为拥有完全主权的独立国家，西班牙对两国的“宗主权”非法，大明绝不认可，并坚决支持两国的独立斗争。