敢死队冲出包围圈后，防邑人便有说有笑地回到城内，城上的喧嚣与灯火也很快消失，防邑重新静静地伫立在夜幕之中，好像刚才什么事都没有发生过一样。
敢死队走出十里停下来。孔纥对臧孙纥说：“向前五十里便是旅松了，夫子路上小心，我们还要赶回去防守城邑，咱们就此别过。”孔纥给臧孙纥两乘战车作为护卫，然后率领其余军士沿着原路返回防邑。
敢死队行进到敌军防线外侧时，敌军营中已经恢复了平静。孔纥把军士们聚集在一起，说道：“你们随我点燃火把，然后一同举火、冲进敌营；速度要快，不得恋战！”
齐国人经过一天劳累和半宿折腾已经疲惫不堪，官兵们以为那支队伍既然拼死杀出防线，就不会自寻死路再返回来了，于是松懈下来，一个个睡得鼾畅淋漓。
鲁国人突然再次闯进军营，很多人甚至没有被醒来，懵懂醒来的还以为发生了幻觉，而且很多人都没有爬起来，勉强爬起来的短时间内也无法恢复作战能力，结果敢死队没遇到什么阻碍便穿过防线。鲁国人打开城门，高声欢呼着把勇士们迎进城里。
臧孙纥在黎明时分进入旅松城。成邑人满心欢喜，高厚则发了很大的脾气——现在不要说立功了，崔杼那个老家伙搞不好还会要求追究他指挥不当的责任。继续进攻成邑已经失去了意义，季孙氏的军队又远远威胁着齐师；高厚处死了被突破那处营地的指挥官，然后便带着臧坚撤军了。
臧坚是臧孙纥的一个侄子，他的刚猛之名在齐国也是很传得很响的。高厚将他带回齐国，将他软禁在一位大夫家中。齐灵公在兴奋之余又怕他不堪忍受被俘的屈辱而自杀，立即派夙沙卫前去慰问。
夙沙卫来穿着一身娘娘衣服，略施粉黛，操着一副阴阳嗓转达了齐灵公对他的慰问。要知道，夙沙卫的名声无论在齐还是在鲁都是最令人恶心的；齐灵公把他最宠信的弄臣派过来传话，以为能获得臧坚的感激，但是反而适得其反，加重了臧坚的屈辱感。
臧坚脸上依然保持着一贯的平静，他向夙沙卫再拜稽首道：“外臣拜谢君侯的恩德。君侯虽然赐臣不死，但是为什么又派你这么个货色来羞辱我呢？难道齐国就派不出一个男人来发布君命吗？齐侯这是把我当成你这种渣滓了，既然如此，我还不如去死。”
夙沙卫呆立房中不知所措，臧坚抓过身边的一支木棍，用力将它掰断，将尖锐的断刺刺进胸部的伤口，在伤口里搅动几下，鲜血立即喷涌而出，他很快地死去了。
当年冬天，年事已高的晏弱在无尽的忧愤中去世了，嫡长子晏婴继承的禄位。