齐灵公口中所谓的“赐命”，是指周灵王于鲁襄公十四年派刘定公对他宣布的一条命令：“当年伯舅太公，辅佐我先王，为王室股肱之臣；保佑万民，世代为王室太师，以为东方诸侯之表率。王室之不坏，完全依赖于伯舅（那也是过去时了）。今日我命你环（齐灵公名姜环）！尽心尽力维护先君之常法，继续祖先的职责，不要使你的先人蒙羞。敬之哉！不要废弃我的命令！”
周灵王当时刚刚成为齐灵公的新女婿，这种形式上的赐命也是周天子唯一能回馈齐灵公的了。实际上天子的赐命还不如大国的卿士说句话有分量（中行偃、士匄一言可战，一言可和），因此诸侯对那种虚名都不屑一顾、嗤之以鼻；唯有齐灵公高高兴兴地打着赐命的幌子四处招摇。
本年秋天，齐灵公与高厚率领大军再次入侵鲁国。齐灵公所率之部南渡汶水，包围桃邑（今宁阳西北）；高厚率部沿沂水南下，包围了鲁国东部重镇防邑（今费县东北）。
防是臧氏采邑，臧孙纥火速赶来布置防务工作；结果高厚将防团团围住，臧孙纥发现自己居然成了瓮中之鳖。
高厚兴奋地手舞足蹈、乐不可支，他说：“没想到这座小城里还有位大人物。如果能抓住他，那将是奇功一件！如果能消灭鲁国援军，那将是功上之功！”
高厚绕着防邑转了几圈，摸清了敌人的防御状况；他回营后把军队布置在有利地形上，又将攻城任务分配下去。鲁人也感到了事态的严重性——臧孙纥正处于巨大的危险之中，他决不能被敌人擒获。叔孙豹担心防邑被攻陷，但是更担心齐灵公的中军。叔孙豹将鲁军分为两部，他命季武子率部牵制高厚，自己与仲孙速率主力北上迎击齐灵公。
季武子率军东出阳关，他畏惧齐军势众，又怕敌军采取围点打援的战术，所以行进到旅松城时便停下脚步，不肯继续前进了。
援兵迟迟不向前推进，而齐军的进攻准备也即将完成；臧孙纥心急如焚，他决定冒一次险——率领敢死队在夜间突破敌军防线。
任何防线都会存在薄弱之处——每支军队都不可能把工作做得天衣无缝。鲁人熟悉地形地貌，他们仔细观察敌军的分布，很快就发现了可以突破之处，于是决定从那里突围。
当时防邑中聚集着不少有名的勇士。某天深夜，孔纥（孔子的父亲）、臧畴、臧贾率领一支由三百勇士和三十乘战车组成的敢死队，保护臧孙纥从东门潜出。
敢死队人衔枚、马摘铃、偃旗息鼓，悄悄接近敌营，突然举火呐喊冲进敌营。与此同时，防邑城上灯火大照，城里人把一切能敲响的都搬出来玩命地敲，又玩命地喊叫。四面城门相继打开，大量的人手持火把涌出城门。齐军大营也从漆黑一片顿时变为灯火通明，营内人影攒动、一片喧嚣。指挥官们搞不清鲁人的意图，只得下令专与防守，不得妄动。
三百勇士一路猛打猛冲，终于突破了敌人防线，朝着旅松城方向飞奔而去。齐国人张牙舞爪地追出来，负责断后的臧坚率领部下顽强缠斗，为臧孙纥的逃跑争取到宝贵的时间，而勇士们死伤颇多，臧坚也因伤被俘了。