由于楚王时霸主地位的失去，加上晋国的挑拨，首对楚国成威胁的是吴国。公前561年，吴王寿梦去，其子诸樊继为吴王。新王上三把火，诸樊将第一把火烧向了楚国。
吴国长脱离中原，本不中原那一套所谓的周礼，于是瞅准了一个时机，对楚国发动了进攻。
这个时机，正是楚王崩时那一年，公前560年，楚国国丧。周礼规定，一国国丧，凭你是仇，也是不能讨伐的。但吴王诸樊可不：吾蛮夷也。诸樊觉得楚国处在大丧间，是绝对想不到吴国会突袭楚国。此时不抢点地盘，待何时？
这就是吴国人的理论，反正我是蛮夷，我你么礼不礼的。这相当于现代社会那句话：我是氓我怕谁？
公前560年，吴王诸樊亲率吴军，渡长江侵入楚国境内。
楚康王是一个坚毅果敢的人，听说吴国佬居然趁楚国大丧来犯，立派兵迎击。由于令尹熊贞要在国内负责楚王大丧，所以这一他派出的是两员大将，神箭手养由和熊午。
这是楚国两位牛人，养由我们前面介绍过了，熊午，芈姓，熊氏，午，字子庚，楚王之弟，楚康王叔叔，这是楚国历史上赫赫有的一位牛人，当时担司马一职，后来成为楚国令尹。史料记载，熊午是一个审时度势、头脑相当醒的人。
养由和熊午率领楚军出发了，这是一支本应在国内为刚崩了的楚王服丧的军队，对吴国来犯深感痛恨，全军上下同仇敌忾，气极为高涨。
养由与熊午议了一下体战术，决定分兵迎击。养由率前军引敌，策略是示弱诱敌，而熊午则将主力埋伏于庸浦（徽无为长江岸）一带，待养由锋部队将吴军引至庸浦埋伏圈后，全力击之。
吴王诸樊意气风发，他也是刚位，新领导新气象，吴军的气也非高涨。两支气高涨的军队就这样相遇了，果然如吴王诸樊所料，楚军由于正在国丧，战斗力很不咋滴，刚触一会，楚军便败退了。
“追！给本王全歼这支楚军！”吴王诸樊下达了追击令。
养由战退，吴军紧追不舍，终于，吴军钻进了熊午的包围圈。庸浦，一个令吴王诸樊永远不能忘记的战地。吴军还在想着快点追上前面溃逃的楚军，结果只听一声炮响，左右两边呐喊声起，万箭如雨般下，吴王诸樊这道中了楚军之计。
“快撤！”吴王诸樊急命吴军后撤，但此时养由已经设置车头，从逃跑状态一下子转为进攻姿态，率军围兜过来，吴军三面敌，死伤惨重。冷兵时代的作战，一旦处于劣势，出现败迹，那便很快形成溃势。
吴军崩了，溃了。吴王诸樊在亲兵的死命护下，仓皇逃去，而他的一个兄弟公子党便没有那么好命了。史料记载，吴公子党俘。
这是楚康王位后与诸侯国之间的第一场战役，此役正是楚国国丧间，楚军奋力抵抗吴国侵略者，并得了庸浦之战大胜，尤其是俘虏了号称吴国第一猛将的公子党，极大地鼓舞了楚国军民。旗开得胜，举国欢腾。
吴王诸樊逃吴国，对这偷鸡不成蚀把米的结局，让他非没有面子。这仇，迟早得报。而机会，貌似终于来了。因为未等到吴王诸樊起兵报仇，楚国令尹熊贞率领楚军讨伐来了。
楚康王并非一个磨磨叽叽的主，年轻气盛的楚康王给人的印象就是一个快意恩仇的印象。既然你吴国佬敢趁我大楚大丧来犯，那就让你付出代价吧。
公前559年秋天，楚康王趁晋国对秦军事上的不利，秋以后，便向可恶的吴国发起了进攻。
主帅是令尹熊贞，他亲率楚军向吴国大举进攻，吴国人这下道楚国的厉害了，道硬拼本不是楚军对手，于是也学着楚军那一招：示弱。
吴军的示弱很简单，那就是龟缩江东，闭门不出，凭楚军如何挑衅，就是不予理睬。吴军实没法去迎敌，因为去年在庸浦折扣了半数精锐，而剩下的吴军主力部队，此时本没在守城。
他们去了哪里呢？这支吴军，拾起了吴军的长项：游击战。敌进我退，敌疲我扰，敌退我进。
敌人没退怎么办？耐心等着，他们会退的。既然他们一定会退，那我们便找个他们退必经之地埋伏起来，到时给他们咣的一下。