宋襄公自孟地会盟囚禁了几个月，现在虽然到了睢阳继续当他的宋公了，但他胸中那一口恶气始终在心口郁结着，这口恶气混杂着满满的恨意。是的，他恨死了楚成王，总着报仇雪恨。但这个恨在那时还算是排第二的，他恨另一个人，谁？郑文公。
因为郑文公居然是中原诸侯中第一个倒向楚国的人！在孟地会盟时，郑文公是第一个发表言论公开支持楚成王主持会议。好吧，对楚国嘛，君子报仇，十年不晚。对你郑国嘛，天不报这仇，誓不为人！
公前638年，也就是孟地会盟后第二年，宋襄公听说郑文公去朝见楚成王了，心头的火也忍不住了，大怒，不顾众臣的反对，起倾国之兵，亲讨郑罪。
郑国一边派人向楚国援，一边固守城池。郑国也是一个很会守城的国家，是的，经人扁，自己也慢慢掌握了在人痛扁中护自己的一般性规律，那便是将城修得坚固一些，将守城武准备得充足一些。
进攻不行，但防守能力超群，这便是中原不少小国的本事。郑国的守城当然是可以的，宋军短内是不可能攻下郑国的。
楚成王正愁没有理由训训宋国，此时听说宋国讨伐郑国，大喜，他随派出令尹成得臣率楚军救郑国。将成得臣率楚军迅上，但楚军的方向是宋国都城睢阳，而非正在围攻的新郑。醒目的帅旗下，战车上的成得臣已然定下了一个围宋救郑的计策。
郑军非弱旅，守个城一时肯定守得住。所以楚军的方向非郑国，而是宋国都城睢阳，这一，他一定要与宋军刀枪干一架，要么在战场上击溃宋军，要么便攻占睢阳。
好是将宋军引至外围来战，攻城战太消耗军力了，成得臣深宋军的防守能力也是超的，上虽然在兵力不足的况下攻过睢阳，但毕竟睢阳城易守难攻。
宋军的探子很快便将楚军向睢阳进发的消息报告给了宋襄公，宋襄公大惊，他道哪怕是自己能够攻下郑国国都新郑，但如自己的老巢睢阳占了，那将可能是灭顶之灾。他立下令阻击楚军。
成得臣得宋军未撤睢阳，大喜，命令部队加推进。就这样，宋军下阻击楚军，楚军上进攻宋国，两支部队终于在宋国的泓水相遇了。
应该说，宋军是比楚军要早到泓水岸的，宋襄公很快结营列阵，严阵以待。随楚军也到了泓水岸。
对一员将来说，此时应该是要进一步分析敌我态势，然后作出正的判断，制订正的作战策略。他的儿子成大心便建议成得臣，暂时称在泓水岸驻扎，择机渡河。但成得臣很自，他等不需要一场样的胜利。泓水岸，早就准备停当了渡船、木筏等，这是锋斗勃的功劳。
泓水边，他对成大心等诸将发表了战时动员：
“将士们，河对面是么？难道是我们的敌人吗？不是，这是一群待宰的羊！碰到这样一群羊，我们还等么？跟着我，冲过河去，将敌人赶尽杀绝！”
他不必担心对岸的宋军会来个么半渡而击，也不必担心对岸的宋军会以逸待劳，因为他的报告诉他，对岸的挥官是那个满嘴跑着仁义道德的宋襄公。
一切如成得臣所，楚军头部队刚渡过泓水，大部分正在渡河，这本是宋军发动坆击的佳时机，但宋襄公没动。当楚军全部渡过了泓水，一时尚未成点阵的编排，这本也是宋军发动攻击的一个好时机，但宋襄公仍然没动。
楚军有惊无险地避免了动，这正是成得臣在战前无数地分析敌军统帅后作出的大胆决策。如宋军统帅不是宋襄公，那自己得另图良策，但正因为宋军统帅是宋襄公，那他一定会遵行“战礼”来与楚军作战。