他自以为暗中联络，做的事十分隐蔽，可以做到不为人所知。但是他没有料到城里有锦衣卫的存在，也不知道他和其他三家早已成为了朱恒的重点关注对象。每天每时每刻都有锦衣卫盯着他们的一举一动，包括府内也已有锦衣卫暗藏。
就在戚继光部队开的同时，张家上上下下全部被朱恒的护卫和锦衣卫控制住了。不可能走漏一点消息。
朱恒及时收到了密报，立即做出了布置，决心用戚继光的部队把这伙倭寇全部留在马蹄镇。
夜静悄悄，今天的天气不好，没有月光，海上起了大雾。
平静的杭州湾海域突然出现了大批船只。仔细看的话，只有一艘较大的沙船，其余都是小舢板。船队极速往马蹄镇而来。
夜里的大雾为这批船只起到了保护作用，头领杉谷小次郎觉得这次很顺利，快到岸边了没有被海岸防备发现。真是老天帮忙，今天一定能大捞一笔，张善没有骗自己，以后还能合作。
当看到海岸上有三盏明灯亮着，杉谷小次郎彻底放心了。这是他与张善的暗号。若是只看到两盏明灯，他就会命令手下撤退。看来今天马蹄镇无人防备。并下令全速前进，迅速登岸。
几十条船花了不到一刻全部靠岸，没有引起镇上警觉。所有倭寇以最快的速度登岸，朝着他们的财富狂奔。
他们是来掠夺的，跑得快才能抢地更多。跑在最前面的倭寇直冲镇上最大的房屋，其他倭寇各自寻找目标。
当他们闯进屋子才发现没有人，翻箱倒柜也没找到金银财宝甚至是粮食。
带着疑问的倭寇退出屋子，聚合起来的众人各自询问才知道所遇之事基本相同。倭寇也不是傻子，知道中计了，杉谷小次郎下令立即撤离。
与此同时，火把四起，照亮了整个镇子。此时倭寇才发现大量明军的存在，而且他们被包围了。
戚继光的兵士们以逸待劳等了他们两天，终于等到了敌人前来。心中早就憋了口气，此时才得以发泄出来。
随后就是短兵相接，刺刀见红的时刻。近五百个倭寇面对的是十倍的明军，到也未见他们退缩。倭寇想的是只有杀出一条血路才能突围。
大明军队的战斗力确实比不了倭寇，很短时间就出现了大量伤亡，虽然倭寇也在损失，只是数量比明军少了许多。
戚继光一马当先，鼓舞着明军兵士。不一会镇上就血流成河，喊杀震天。
经过一个时辰的拼杀，还是被杉谷小次郎带着几个亲卫突围了出去，上了舢板，扔下岸上的同胞逃走了。也仅仅就这两手之数的倭寇得以逃出生天。其他的倭寇全被明军阻挡住，无法突围。
战斗在半个时辰之后结束了，戚继光坐在地上喘气，其他兵士发出震耳欲聋的欢呼声。有些是因为杀了好多倭寇，有些则是因为自己活了下来。
天渐渐亮了起来，到了打扫战场的时候。此时士兵们才看到满是血迹的地面和大量的尸体。无不体现出夜里厮杀的惨烈。
戚继光的部队伤800死300，五分之一的部队伤亡，代价不可谓不大。搜集到了480具倭寇尸体，没有伤的，就算看到未死的都被大明兵士补杀。只逃脱了不到十人。
虽然戚继光的部队损失惨重，但这是大明军队第一次大规模战斗战胜倭寇，也是杀敌数最多的一次，后世称为山阴大捷。