QsZ92式半自动手枪系统（一般简称为92式手枪）共有两种不同口径的型号研制这两种口径的手枪系统是由军方使用部门提出的从1987年开始论证1994年正式立项交给工业部门研制。1998年完成了9mm手枪及其枪弹的设计定型2ooo年5.8mm手枪及其枪弹完成设计定型。
研制新型手枪系统是为了替代现装备的仿苏产品54式7.62mm手枪而研制的。要求具有中国特色（一个无法量化或给出定义的指标）总体性能要达到或过世界同类武器的先进水平广泛采用新材料、新工艺、新结构并加以创新。为此军方论证部门科技人员深入一线作战部队、特种作战部队、各级司令部机关和军事院校以及深入到工业部门有关手枪及枪弹生产厂召开座谈会征求对研制新手枪的意见。通过调研明确了研制新手枪的指导思想：提高武器威力增大弹头杀伤效果和穿甲性能减轻武器系统质量提高武器可维修性；外形美观大方主要零部件可以互换便于大量生产。
在手枪口径的选定论证时对于应采用何种口径一直有不同的意见。一种意见坚持与国外手枪口径统一主张采用9x19mmpara口径这种意见占被征求意见人数的17％其理由是：国外军用手枪大多数采用9mm口径9x19mm弹采用铅芯弹头对人员具有足够的杀伤威力停止作用好但穿甲性能差。为了满足我军对手枪弹穿甲性能的要求可以采用钢芯弹头外形尺寸和内弹道与para手枪弹相同新手枪既可以使用新研制的钢心弹又可以使用para铅芯手枪弹有利于作战使用和外贸出口。
另一种意见坚持采用小口径手枪占被征求意见人数的63％。其理由是：采用小口径、小质量、高初弹头提高杀伤威力是现代单兵武器的一种展趋势在近距离内小口径、小质量、高初、大长径比的钢心弹进入人体后易失去稳定性产生偏航和翻滚产生较大空腔对人体具有较大的杀伤作用并且淬火钢心还具有良好的穿甲性能。另外由干小口径枪弹质量小体积小因而可增加携弹量减轻士兵负荷提高作战效能。
经过论证研究两种口径方案各有其充分理由难以取舍。因此论证部门提出9mm手枪装备营以下军官5.8mm手枪装备团以上军官。作为新手枪系列同时进行研制。
事实上这两种口径手枪的战术技术指标基本相近都是根据军用自卫战斗手枪使用要求提出的。在研制5.8mm手枪时起初研制人员按照战术技术指标要求设计方案全枪长19omm。在设计方案评审时专家和军队使用者感到作为装备团以上军官的自卫手枪体积太大建议缩短全枪长度。1995年3月在枪弹厂做试验将弹道枪枪管由11omm减小到9omm弹的精度和威力与11omm长的枪管基本相当。于是开始进行短枪管方案设计全枪长为17omm。至1996年2月短枪管方案做厂2轮设计、试制和试验均未达到理想结果射击时震手枪口火焰和噪声大。1996年3月又回到原定战术技术指标进行长枪管方案设计直到完成设计定型。
92式手枪系列的论证、研制工作同时进行。由于9mm手枪要求既可使用新弹又可使用9mmpara弹在新弹未研制出之前直接用para弹进行试验因此9mm手枪研制进度较快。研制组从十几种方案中初选5种方案提供专家评审。
9a型方案：半自由枪管短后坐回转闭锁机构击锤回转式击机构整体塑料握把握把上方两侧均设有保险扳把全枪为单元化组合式结构。
9a1型方案：是9a的变型不同点是采用铝合金底把加后杆式护板射机构零件分散安装在枪底把上没有射机组件。
9B型方案：枪管回转闭锁机构击针式击机构铝合金底把射机构零件分散安装在枪底把上保险扳把位于套筒尾部。
9c型方案：枪管上下偏移闭锁机构击锤回转式击机构复进簧套在枪管上铝合金底把加杆式塑料护板射机构零件装在枪底把上。
9-2型方案：枪管上下偏移闭锁机构击锤回转式击机构复进簧位于枪管正下方击锤簧为扭簧套筒两侧均设有保险扳把合金底把带两块塑料护板。
以上5种设计方案经专家评审建议将9a型方案和9-2型方案进一步试制和试验然后优化成一个方案。通过近5年的多次优化设计、试制和试验完成了9mm手枪的设计定型。
两种口径的手枪系统刚开始研制时研究人员曾提出设想：为了简化工艺、简化结构、降低成本和便于大量生产及加快研制进度两种口径手枪采用同一种结构方案。但当时这种设计思想未被普遍接受于是在科研人员中征集设计方案进行比较进行优化设计。5.8mm手枪也有5种设计方案：枪管回转闭锁、枪管随动闭锁、两种枪管起落式闭锁、中间块闭锁。通过对5种设计方案的加工试制、试验经专家评审决定采用枪管固定的自由枪机惯性闭锁方式。击锤回转式击机构双排双进弹匣铝合金底把和u形塑料护板复进簧置于枪管下方。
1995年3月至1996年2月5.8mm手枪进行了两轮短枪管设计方案试制、试验但未取得理想结果。1996年3月设计组根据“保持原指标”不变的要求重新设计方案样枪解决了抽壳、供弹等技术难题但射击时震手现象比较严重。由于9mm手枪通过大量试验结构比较成熟尤其是采用弹性射机支架和射机构射击时吸收套筒后坐能量不震手握持舒适手感好。最终决定：5.8mm手枪采用9mm手枪技术成果两种口径手枪主要零部件通用5.8mm手枪新方案采用枪管回转半自由枪机原理。通过试验射击震手问题从根本上得到解决。据使用部门反映5.8mm手枪射击时后坐力很小比9mm手枪更加舒适精度更好。
92式手枪系列的两种手枪从外形上看非常相似区别之处只是9mm手枪握把上有五角星而5.8mm手枪没有；9mm手枪扳机护圈前有防滑凹陷5.8mm手枪扳机护圈外形圆滑过渡。内部结构也基本相同均由套筒、底把、射机构、弹匣和枪管、枪管套、连接座、复进簧、复进簧导杆与挂机柄构成；零件数都相同均为41种43件其中射机构通用零件16种18件形状尺寸完全一样。不通用的零件包括枪管、底把、连接座和弹匣。此外自动方式也不相同9mm手枪为枪管短后坐式与大多数9mmpara口径的自动手枪一样；5.8mm手枪为半自由枪机式。因此5.8mm手枪的一些部件看起来比9mm手枪简单例如而9mm手枪的枪管上有闭锁凸笋和导引凸笋而5.8mm手枪的枪管上则只有导引凸笋。