管仲也是一脸无辜，不过还是故作镇静地说“既然楚国人都知道了，那肯定就是咱们这边有人泄露了消息。人家楚国都派了使臣在这儿等咱们了，那肯定是有话要说，那就先见见吧，如果偷袭不成，我就用大义来谴责他们，让他们自惭形秽。”
于是楚国使者屈完被带到齐桓公和管仲面前。
这位屈完，是楚国的一位公族大夫，芈姓，屈氏，是当时楚国的外交部长。
说到楚国屈氏大家可能想问，这位屈完是后来战国时楚国的大诗人屈原的先祖吗，关于这一点，历史学家们还真没有明确的定论。
因为在楚国，屈氏算是公族中一个大的氏族，从屈完到屈原，经历了三百多年，而目前并没有相关史料可以证明屈原和屈完的族谱关系。
来到齐桓公面前，屈完在自己的车上向齐桓公行礼说“我家君主听说贵国的军队要来我国，特意命我在此，要问问上君。”
大家都知道那时候的车都是敞篷车，具体的样式，我找了一张图片，可供大家参考。
因为齐桓公他们是在行军途中，肯定都是在车上，所以屈完来见齐桓公也就是架着自己的车来的。
屈完接着说“我们楚国和你们齐国，相隔那么远，两国的国君不都应该在自己的国家吗，可如今，贵国在北海，我们在南海，风马牛不相及，不知道贵君是什么原因跑到我们的地方来，我家主上让我来问问。”
各位朋友，这位楚国的外交家屈完，又给咱们发明了一句成语“风马牛不相及”，这句成语现在用来说毫不相干的事情，可当时，屈完的意思是说，齐国和楚国相距那么远，就是牛马发情相互追逐，也跑不到对方的国家去。
不得不说，屈完是一位杰出的外交家，不卑不亢，彬彬有礼。
管仲不是说要用大义来谴责楚国吗，管仲怎么说的呢？
见屈完这样问，管仲就说“当年周成王册封我国的始祖姜太公到齐国，让召康公传达天王的命令，当时给我们齐国的命令是‘五侯九伯，汝世掌征伐，以夹辅周室。’这就是说，无论是谁，无论他有多高的职位，如果他有罪，我们齐国都有权去讨伐他，以此来辅佐周朝。
为此，还专门赏赐了鞋子给我们齐国先君，让我们东到大海，西到黄河，南到你们楚国穆陵，北到孤竹国的无棣城，凡是大周朝的地方，我们齐国都可以代替王室征伐。
自从王室东迁洛邑，很多诸侯国就不听话了，我们齐国的国君，遵照天王的命令，组织诸侯盟会，这也是执行我国的传统职责。
你们楚国地处南方荆州，应该每年进宫包茅以供王室祭祀过滤酒水，自从你们不向王室进攻包茅，王室都没办法过滤酒了，所以我们要来征讨你们。
还有，当年周昭王南巡，是在你们楚国的地方失踪的，我们也要来查清楚。”