公元1852年7月4日林逸召开人民党中央军事委员会会议会议决定休整了大半年的人民军各部队展开新的军事行动扩大根据地范围：驻广西东部的第三军翻过粤桂交界处的云开大山山脉进入高州府与雷州府地区主要占领赤坎（今湛江市地区）夺起人民军的第一个大的深水良港为人民军海军的建立打下基础；驻广西北部的第二军一部由胡野林率领出河池州进入贵州地界向贵阳方向进攻；驻云南北部的第一军大部由曲靖府、昭通府两地出进入贵州地界向贵阳进攻跟第二军胡野林部会合于贵阳城下；驻四川南部的第四军由攀枝花出向北进攻占领西昌、昭觉等地。
这次军事行动主要为了占领贵州全境夺得赤坎出海港纵深攀枝花工业基地战略空间所以称之为“攀湛贵”计划。
贵州省简称“黔”或“贵”是一个山川秀丽、气候宜人、资源富集、民族众多的内6山区省位于中国西南的中部东靠湖南南邻广西西毗云南北连四川和重庆是一个多山的石灰岩地区山多石多生产条件很恶劣素有“八山一水一分田”之说。受大气环流及地形等影响贵州气候呈多样性“一山分四季十里不同天”就是其真实写照。气候不稳定灾害性天气种类较多干旱、秋风、凌冻、冰雹等频度大对农业生产危害严重致使大多数的农民生活贫困而住在山上的各族少数民族更是生活在温饱线之下。
贵州的人口稀少经上次“广西州进剿”战役后贵州清军近一年来也未能恢复元气。其实清政府现在正忙于围追堵截流窜的太平军那顾得上贫穷的贵州啊？当时全国农民起义不断清军军力吃紧财政拮据准允各地编练民团乡兵。可贵州贫困没有什么大地主大富豪出得起钱训练乡兵因此贵州整体来说兵力空虚人民军占领贵州并不难难的是管理缺少大量的人力资源财政资源啊！
但占领贵州又是势在必行的一是为扩大根据地的领土范围；二是能从侧翼威胁湖南、四川、湖北三省的清军使他们不能肆无忌惮地去围剿太平军；三是人民军需北上进攻向东展贵州都是必经之地。因此林逸下定决心再苦的果子也要吞！再重的包袱也要背！
鲁万常中将命第一军第四师进驻云南北部的昭通城以确保与第四军的联系后自己则亲率第一军第一、二、三师从曲靖和东川两城出向贵阳方向进了。他命令从两城出的部队务必于7月8日在贵州省边境的盘州厅（今盘县地区）汇合。
鲁万常将军人如其名五大三粗浓密的连腮胡看起来很威严他比林逸主席稍矮一点强健的身胚很魁梧。鲁万常将军不喜出风头大胆心细做事沉稳踏实。他是第一期在琼台讲武堂学习的学员中年纪较大的一个今年有三十一岁了。
在所有的高级将领中鲁万常可以说默默无闻没有什么显赫的战功。因为他总是在林逸的直接领导指挥下所以他所有的光环都被林逸的光芒笼罩了。因此鲁万常将军给人的印象就是无声无息中又高升了但因为是林逸主席指名提拔的也没有人敢反对敢轻视他尽管闲言碎语还是有的。直到林逸在滇池湖地区失踪后的那段日子鲁万常才有了独挡一面施展才华的机会。他的不急不燥把握大局堪担大任的表现令所有的人交耳称赞这也让大家认识到他鲁万常是一个当之无愧的将军。其实林逸主席当初提拔鲁万常就是看中了他的沉稳一丝不苟毫无差错尽管鲁万常不能成为创造奇迹的将军但一定是一员优秀的守成之将。
鲁万常河南商丘人氏从小父母双亡185o年经人介绍来广东做事不想一天店里失窃了东西老板怀疑他工钱也未给就把他辞了。