朝万历20年、朝鲜宣祖25年（元1592年）8月间，为了尽快地促使朝朝廷再派出军队救援朝鲜，于是朝鲜国王李昖就派请兵陈奏使郑昆寿等人往京，同月间，万历皇帝下旨兵部右侍郎兼右都御史宋应昌经略备倭宜，于是宋应昌在到圣旨后就往定、蓟州、辽东等地区开始经略军务。9月18日，郑昆寿等人到达京。9月28日，郑昆寿等人见到石星后郑昆寿成功地说服了石星，石星示他马上万历皇帝上奏，请尽早出兵救援朝鲜。石星万历皇帝上奏后万历皇帝又了王锡爵、吕坤等大臣的奏折后出了尽早出兵救援朝鲜的决定。
时朝朝廷的工作心已经开始转东面的邻国朝鲜，10月16日，万历皇帝下旨李如松担督蓟、辽、定、山东等地防御倭总兵官，也就是担东征督是防御倭总兵官，他的二弟李如柏、弟李如梅都担副总兵，朝朝廷开始准备大规模地救援朝鲜，且开始派人到全国的许多地方征调兵马。
李如柏（元15531621年），字子贞，号肖城，辽东铁岭卫（今辽宁省铁岭市）人，朝末的著名将领，辽东总兵李成梁的子。李如柏年轻时为父亲李成梁官的影响，封为锦衣卫千户，后又曾担过御倭副总兵、贵州总兵、辽东总兵等官职。
李如梅（？1612年），字子清，辽东铁岭卫（今辽宁省铁岭市）人，朝末的著名将领，辽东总兵李成梁的子，是一发中的神箭手。朝万历20年、朝鲜宣祖25年12月25日（元1593年1月27日），李如梅担御倭副总兵，和长兄、东征督李如松等人一起率领45万人的朝大军渡过鸭绿江后进入朝鲜境内的义州，开始帮助朝鲜军民抗击日军。
万历皇帝下旨完李如松等人后紧着又下了二圣旨，征调钦差浙兼神机营左参将骆尚志和浙江防参将兼兵游击将军吴惟忠等将领率领的浙兵，他们率领浙兵往辽东境内和东征督李如松等将领会，后与辽东铁骑，以部分驻守长城的军精锐一起组成东征大军奔赴朝鲜战场。
骆尚志，号云谷，臂力过人，能举起千斤的物，在军队中称为“骆千斤”，朝著名的抗倭将领和民族英雄，是唐著名诗人、“初唐杰”之一骆宾王的后，浙江绍兴府余姚（今浙江省宁波市余姚市）人。骆尚志早年曾担过浙江都司等官职，后来在担大同参将时，率领军队抵御虏时立下了许多战功，为安定边疆作出了要的贡献。万历朝鲜战争爆发骆尚志担钦差浙兼神机营左参将。万历朝鲜战争爆发后朝万历20年、朝鲜宣祖25年12月25日（元1593年1月27日），骆尚志和吴惟忠等将领一起率领浙兵跟随东征督李如松等将领率领的军队进入朝鲜抗击倭寇。