朝万历20年、朝鲜宣祖25年（元1592年）5月底，在石星等大臣的努力下万历皇帝下旨派崔世臣、林世禄等人往朝鲜了况，他们到达朝鲜的义州后，李昖就马上见了崔世臣等人，随后就他们讲述日军入侵朝鲜的况，且请朝出兵援朝鲜。6月2日，万历皇帝下旨出兵救援朝鲜。6月15日，参将戴朝弁和辽东游击将军史儒率领1029名军骑兵渡过鸭绿江到达朝鲜境内，他们的务是侦察敌，护朝鲜国王李昖等人，后来朝廷又派辽东副总兵祖承训率领军骑兵3000人也到达了朝鲜境内，7月17日，祖承训等人率领军队到达壤城下，下来朝大军在朝鲜境内与日军的一场战争就要开始了。
祖承训，字伟绩，号双泉，辽东宁远卫（今辽宁省葫芦岛市兴城市）人，朝著名的抗倭将领，儿子是末清初的著名将领祖大寿，万历10年（元1582年），担辽东副总兵。朝万历20年、朝鲜宣祖25年（元1592年）7月17日，祖承训为了抢头功率领5000名军骑兵进攻壤城，结中日军的埋伏，导致大军将士阵亡，着有祖承训等少数的军将士冲出埋伏圈，逃出了壤城，后渡过鸭绿江到国内，是随后在下来的朝万历21年、朝鲜宣祖26年（元1593年）间的抗倭战争中祖承训又立下了许多战功。
祖承训为了抢夺收复壤的头功，他率领3000名骑兵进入朝鲜和戴朝弁、史儒率领的1029名骑兵会后就一率领5000名骑兵往壤，7月17日到达壤后祖承训等人就率领骑兵开始进攻壤城。于在城墙上有10多名日军士兵，于是打了几分钟后祖承训等人就率军轻而易举地进入了壤城，下来祖承训等人率军进城后，为了抢功继续祖承训等人率军继续进，时的祖承训不的是自己已经大了，为日军早已在城里布置下了埋伏，着没过几分钟祖承训等人率领的军队就完全中了日军的埋伏，这日军手持火绳枪，后戴朝弁、史儒、王守官、张国忠等许多军将士中弹身亡，有祖承训和少数军骑兵冲出了日军的埋伏圈，后他们逃出了壤城，渡过鸭绿江到国内，就这样祖承训为为了抢头功，为自己一时的大，导致军队中了日军的埋伏，从而成大军将士的阵亡，导致军在朝鲜境内与日军之间的一场战争就遭到了惨败。不久，在紫禁城中的万历皇帝到辽东总兵杨绍勋派人送来的关于这场战争的奏章后顿时火冒三丈、大发雷霆。
7月24日，朝鲜的两王子临海君李珒和顺和君李??????等人在朝鲜咸镜（今朝鲜半岛东部）的会宁（今朝鲜咸镜会宁市）一要投靠日军的当地土官镇抚鞠景仁抓获后就送到了日战国名将藤清的面，朝鲜的两王子就这样藤清率领的日军二军团成功俘虏。
祖承训率领的军在朝鲜境内的一战就日军打得惨败，朝鲜的两王子又藤清率领的日军二军团成功俘虏等的发生导致朝鲜境内的势变得更危急。这时的朝朝廷过6月份的一出兵救援朝鲜的况，以祖承训率军逃国内后带来的况，已经清楚了日军在朝鲜半岛上的侵略况和军队数，朝廷兵部的官员们开始对二出兵救援朝鲜进行详细的计划，是当时朝朝廷的工作心仍还是在了定哱拜之乱的上，所以朝廷对二出兵救援朝鲜的计划就进的比较缓慢。
为了尽快地促朝朝廷再派出军队救援朝鲜，于是在8月间朝鲜国王李昖派臣、著名文臣、担请兵陈奏的郑昆寿等人往京，同月间，万历皇帝下旨兵部右侍郎兼右御史宋应昌经略备倭宜。
郑昆寿（元15381602年），字汝人，号柏谷，李氏朝鲜王朝中的著名文臣。21岁时，郑昆寿拜朝鲜著名的儒学泰斗李滉为师，后来郑昆寿曾担过江观察等官职，著有《柏谷集》。
9月17日，督陕讨逆军务总兵官李如松等人终于在宁夏镇城率领叛大军成功定了哱拜之乱。9月18日，郑昆寿等人到达京后就马上开始了行动，9月28日，郑昆寿等人拜访了朝的兵部尚书石星，郑昆寿见到石星后就日军在朝鲜境内的况，国王李昖的况石星详细地讲述了一下，且郑昆寿在说到许多的朝鲜姓惨遭日军的屠杀等况不禁潸泪下，后他成功地说服了石星，石星示他马上万历皇帝上奏，请尽早出兵救援朝鲜。
石星万历皇帝上奏后万历皇帝又了内阁大学土王锡爵、山巡抚吕坤等大臣上奏关于朝廷要尽早派兵救援朝鲜的议后出了尽早出兵救援朝鲜的决定。10月16日，万历皇帝下旨李如松担东征督，朝万历20年、朝鲜宣祖25年12月25日（元1593年1月27日），东征督李如松率领蓟、辽、定、山东等地一共45万人的大军渡过鸭绿江后进入朝鲜境内的义州，开始帮助朝鲜军民抗击日军。