楚共王有很多儿子，其中留下名字的有五位，分别是楚康王、王子围（楚灵王）、王子比（子干）、王子黑肱（子皙）、王子弃疾（楚平王）。郏敖即位后，子干和子皙已经居于卿位，两人忠实地侍奉着国王；弃疾当时年龄尚轻而且地位不高，由于他没什么分量，因此也不太受两方（郏敖和王子围）重视。
王子围篡位前，弃疾已经升为上大夫。这位“小兄弟”的行为不太合群：他每日里的行动路线只限于官署和住宅，打交道的人也大多是同僚；他对任何人都彬彬有礼，但是也不亲近或疏远谁；他几乎从不请客，又极少被别邀请。楚人说他特别像当年的陈公子完（齐国陈氏的先人），弃疾就用此种“禽兽无害”的表现置身于动乱之外；楚灵王登基后，把他升为少卿，主管外交事务。
秋，王子弃疾奉命出使晋国。他向郑人递交了借道官文，郑简公不敢怠慢，请他在郑国稍作停留，好使自己有机会尽下地主之谊。弃疾的回复简而有礼，他说公务在身，不敢耽误行程，也不敢打扰郑伯。
郑伯坚持与弃疾会面，弃疾这才勉强同意。郑简公在罕虎、公孙侨、游吉的陪同下、在柤地设宴招待弃疾。弃疾以见楚灵王之礼见郑简公，又送给他八匹马；以见令尹之礼见罕虎，送马六匹；以见大司马之礼见公孙侨，送马四匹；见游吉送马两匹。
面对行事如此恭敬、滴水不漏的弃疾，郑国人甚至以为见到了假的楚国人。
楚国使团规模很大，扎营造饭需要大量木柴，喂饱战马和驮兽也需要大量牧草。但是弃疾禁止放牧和砍伐树木（只能用随军所带），不得破坏农田房屋，不得对郑人强买强卖。扎营时选择荒地林地，也不骚扰当地之人。弃疾还发命说：“敢违抗命令者，官员撤职，小人贬为奴隶。”使团往来郑国皆是如此。
子大叔说：“楚国净出些奇怪的人！弃疾的举动异于他人，他恐怕要有异志了！”
子产说：“是啊，他这是在向诸侯示好呢！”
子皮说：“弃疾身份尊贵，地位却低下，怎能不产生异志呢？”
子产说：“弃疾一旦成功，天下才会真正获得安宁。”
去年韩起、羊舌肸出使楚国时楚人没有在境内迎接，这次弃疾来访，晋平公也不准备迎接他，以报复楚人的无礼行为。但是叔向劝道：“楚国邪僻我国正义，君侯为什么要效仿邪僻之人？《诗》说：‘尔之教矣，民胥效矣。’我们遵从自己的内心，报复他人有什么意义？《书》说：‘圣作则。’为什么不以善为则，却以邪呢？匹夫行善，人们都会效仿，何况君主呢？”晋平公这才命羊舌肸到边境迎接弃疾。
楚大夫申无宇是申舟（就是那位因得罪宋昭公后来被华元处死、从而引发楚宋大战的文之无畏）的后人，他的脾气秉性像极了家族中那位不得善终的祖先，甚至在强权面前也从未屈服过。