颛顼为轩辕黄帝之孙，昌意之子，生于若水，乃是其母女枢因感“瑶光”而生。
颛顼接任人皇后，号高阳氏，上位后颛顼曾命重任南正之官，掌管祭祀天神；命黎任火正之官，掌管民事。
颛顼又进行了一次重要的宗教改革。被黄帝征服的九黎族，到颛顼时，仍信奉巫教，杂拜鬼神。颛顼禁绝巫教，强令他们顺从黄帝族的教化，促进了族与族之间的融合。
颛顼在位七十八年，传位于帝喾。
帝喾，姓姬，乃是是轩辕黄帝的曾孙，颛顼之侄，帝喾十五岁时，因辅佐颛顼帝有功，被封于高辛。三十岁时，代颛顼为帝，都于亳。因他兴起于高辛，被百姓尊称为之为高辛氏。
帝喾即帝位后，“聪以知远，明以察微。顺天之义，知民之急。仁而威，惠而信，修身而大下服”。帝喾在位之时，天下大治，百姓安居乐业。
帝喾在位七十年，帝喾去世以后，其子挚继承其帝位,可是帝挚却没什么突出的政绩,各部族首领也就亲放勋而疏远挚。帝挚九年,挚亲率官员到唐将帝位禅于放勋,放勋即帝位,帝号尧。
尧，本名放勋，在放勋十五岁时被封为唐侯,他在唐地与百姓同甘共苦,发展农业,妥善处理各类政务,把唐地治理得井井有条,不仅受到百姓的拥戴,而且得到不少部族首领的赞许。
尧继位之初天文历法还很不完善,百姓经常耽误农时,因此尧就祖织专门人员总结前人的经验,令羲、和两族掌天文,根据日月星辰运行等天象和自然物候来推定时日,测定了四季,又以月亮一周期为一月,太阳一周期为一年,一年定为三百六十六天。这是有记载的是洪荒人族最早的历法,奠定了农历的基础，尧当政后生活依然非常俭朴,住茅草屋,喝野菜汤,穿用葛藤织就的粗布衣。时刻注意倾听百姓们的意见,实乃一代明君。
尧年老后,为找到继任的贤者,到处寻访,四岳荐舜,谓舜至孝,对迫害他的父亲、继母仍孝顺无二心,与邻里相处和睦。尧以二女妻舜观其内,使九男与处观其外,以考察舜的品行。又"纳于百揆,宾于四门",试验他的才能,最后叫他"入于大麓",让烈风骤雨和虎狼虫蛇考验他的勇气,舜逐一通过了考验,尧放心地把国君之位让给舜,却割舍了不肖之子丹朱,成为历代贤君之美谈。