就在刘去卑率匈奴大军南下后不久，一支由万余人组成的汉军便悄然出现在午亭关的北面，这支汉军由大将魏延亲自率领，从洛川道赶来，按照汉王刘璟的命令，魏延必须用最快的速夺取午亭关，截断刘去卑的归途，将刘去卑的万人马困死在八十里长的直道上。
没有李令在一旁提醒，刘去卑立刻犯下了一个致命的错误，他率万大军南下夺取平胡关，却只留两千人镇守午亭关，此时，一万汉军藏身在一座巨大的山坳中，便是匈奴人抓住张新等人的那条山坳，山坳中有一条小可以绕道午亭关的南面。
夜幕渐渐降临，魏延等待的就是这一刻，他立刻命人将任平找来，任平是鹰击军的副将，屡立奇功，已累功升为校尉，这次魏延奉命来夺取午亭关，他特地向刘璟借来了任平同行，任平率领名鹰击军士兵跟随魏延行动。
这也是鹰击军的特点，他们永远成军，不会依附于某支军队，更不会成为某支军队的一部分，虽然他们只有五人，却被汉军公认为与重甲步兵并列的两大精锐之军。
任平奔跑过来，拱手道：“我们正准备出发，魏将军还有什么事吗？”
魏延对这个被戏称为‘火猿’的鹰击军副统领也颇为敬重，他笑了笑道：“我刚才接到斥候情报，城墙的匈奴士兵还是和白天一样，没有丝毫减少，按照原计划，你们有可能会被发现，所以我想改变一下我们两军作战的方式，我会在前方攻击关城，吸引匈奴士兵，给你们创造机会。”
任平没有反对，只默默点了点头，魏延笑着拍拍他的胳膊，“预祝任校尉马到成功！”
任平率领鹰击军在一名向导士兵的带领下，正沿着曲折的小向南而行，这条小十分隐蔽，一岔道众多，若没有向导带领，很难最后成功。
名士兵越过一道山梁，午亭关豁然出现在眼前，这里是午亭关的内城西面，关城就在两步外，任平一摆手，士兵们纷纷跟随他伏在山岗上，山岗的地势远远高于城墙。
他们居高临下，在月光的照耀下，城墙上的情形看得清清楚楚。
只见在城墙上，到处是一队队巡逻的士兵，警惕注视着城墙外，看来，匈奴军队也十分担心汉军会来偷袭，任平凝视良久，他发现南北两边城头上士兵最多，相反倒是东面和西面没有多少巡逻士兵。
任平略一思，便问向导兵，“从这里可以去西城吗？”
向导兵摇了摇头，指着两边高耸的大山，“我们前方便是悬崖峭壁，两边也是陡峭的大山，我们只能绕过山梁去南面，从未听到谁能靠近西城墙。”
正因为不可能，所以匈奴士兵的防御才会薄弱，而是把主要防御力量都放到了南北两面，对于别的军队而言，或许悬崖峭壁难以下去，但对于鹰击军却丝毫不会成为障碍。
任平前行奔跑数十步，便奔至悬崖前，他探头向下望去，下面是二十余丈高的悬崖峭壁，但并不光滑，长满了各种藤蔓和灌木，任平点点头，转身令道：“不用去南面了，就从西面上城！”
一根根长从悬崖上抛了下去，名鹰击军士兵从悬崖顶上飞跃而下，动作矫健而灵活，这种攀岩对他们而言简直就如履平地，但重要的不是从悬崖上坠下，而是不能被城上士兵发现，这一点，鹰击军士兵的经验也异常丰富，他们利用悬崖上藤蔓和灌木为掩护，十人一组，迅速下坠，不到半个时辰，名全副武装的鹰击军士兵便攀下了悬崖。
城头上的士兵没有发现他们，事实上，任平的担心也是多余，城头士兵是在月光的照耀下，又在干净整洁的环境衬托之下，所以才看得清楚，即使如此，也只能隐隐看到一个大致的轮廓。
而悬崖处于暗处，一片漆黑，一个个身着黑衣的士兵迅速下坠，又有藤蔓和灌木丛掩护，除非是岩石崩塌，弄出了巨大的响声，否则城头士兵根本不会发现悬崖上的异常。
名鹰击军士兵迅速在一块突兀的山岩后聚集，检查自己随身携带的弓弩和精钢短矛，任平细心观察了四周的地形，他们距离城墙还有一五十步左右，满地是白色的乱石，没有一条稍微平坦的道，不过这没有关系，关键是不能被城上的士兵发现，这里不像悬崖位于暗处，前方都处于月光的照耀之下，只要城头士兵向外探望，便可立刻看见白石上的一个个黑点。
任平又抬头看了看月亮，今晚月色皎洁，但并晴朗，一片乌云正从西北方向迅速飘来，“再等一等！”任平低声令道。
乌云离月亮越来越近，乌云被北风吹得很快，给他们的时间为短暂，所有士兵都做好了奔跑冲刺的准备，夜色忽然黑暗下来，乌云终于遮住了月亮。
鹰击军抓住了这一瞬间的机会，撒腿向城墙狂奔，他们脚下都是乱石堆，却阻挡不了士兵们的奔跑速，一名士兵忽然闷哼一声，险些摔倒，却又稳住身形，一瘸一拐，迅速奔到墙下。