马岱大喜，余只羊可以让士兵们勉强补充食物，更重要是，有了一名向导，他随即命斥候将牧民带上来，牧民吓得浑身发抖，跪在地上磕头祈求饶命，马岱温和对他道：“我们不会伤害你，你只要告诉我们，从哪条可以去高平县？”
牧民战战兢兢指向小河对岸的一条沟壑，“顺着那边一直走，就能去高平县，没有岔道。”
马岱大喜，吩咐左右道：“送他一匹马，放他走。”
乌桓牧民被送出了军队宿地，他骑马奔上一处山坳，眼睁睁地看着汉军士兵在宰羊剥皮，他恨得眼睛都要喷火，一调马头，向西疾奔而去
中午时分，马岱率领骑兵抵达了一座废弃的县城，这里是固原县，县城已废弃了数年，县城内几经匈奴人洗劫，早已被烧为白地，只剩下一圈城墙孤零零地矗立在六盘山脚下，找到这座固原旧城，马岱便知道他们离萧关只有五十里了，有这座县城为参照，不用看地图，他也知道该往哪里走。
休息了半个时辰，马岱翻身上马，对手下令道：“加快马速，回萧关吃晚饭！”
士兵们纷纷上马，催促战马向南面疾奔而去，尘土飞扬，遮天蔽日，但他们只奔出十余里，前方数里外的一座巨大的丘陵上，忽然出现了无数的小黑点，紧接着，丘陵两边也出现了密密麻麻的黑点，那是骑兵，马岱立刻认出来，他一摆手大喝道：“停止前行！”
五千汉军骑兵纷纷停住了战马，不安地拉着马缰绳，明眼人都看出来，对面至少有一万多骑兵，这时，马岱认出了对方的狼头大旗，他立刻喝令道：“是敌军，准备战斗！”
马岱遇到的这支骑兵是匈奴人的左翼，是一支羯族人骑兵，约一万千人，羯人是匈奴人的别支，也是匈奴人的奴隶军，他们长相和匈奴人略有不同，明显具有白种人的特点，高鼻深目，大多留有胡须。
羯人深受匈奴人的压迫，但也由此形成了他们残暴的民族性格，最喜劫掠奸淫，他们被刘去卑任命为左翼，活动比较自由，便趁机四处寻找汉人或者乌桓人的村落，杀戮抢劫。
这支羯人骑兵的领名叫石鞣，年约十岁，他是羯人部落大酋长之，满脸刀疤，长得为凶悍，使一把五十斤的大刀，杀人无数，就在一个时辰前，石鞣得到了一名乌桓牧民跑来报告消息，一支汉军骑兵正从东面过来，只有数千人，石鞣当机立断，率本部一万千人赶到汉军必经之上拦截。
石鞣立马在丘陵上，冷冷地望着远处数里外的汉军骑兵，人数不到自己的一半，石鞣轻蔑冷笑一声，对身边十几名大将道：“很奇怪，中原人居然也有骑兵，难道是种地骑兵吗？”
十几名羯人将领一阵大笑，石鞣取下挂在战马上的硕大号角，仰头劲吹，‘呜——’紧接着数十只号角一起吹响，号角声在旷野里回荡，羯人骑兵陡然发动了，一万千骑兵从个方向出击，万马奔腾，大地在颤抖，尘土遮天蔽日，如狂风暴雨般向汉军骑兵席卷而来。
马岱统帅西凉骑兵多年，同样有着丰富的骑兵经验，如果是普通骑兵将领，在敌军主动出击的情况，十有会用弓弩阻击，这是汉军的一贯战术，但马岱却能根据实际情况来决定战术。
马岱没有下令用弩箭射击，敌军分杀来，出击面大，而他们兵力处于劣势，如果用弓弩，虽然能部分杀伤敌军，但汉军却会遭到骑兵的强烈冲击，对于没有战车为障碍物的军队而言，被强大骑兵冲击是一件为可怕之事。
在这种情况下，只有同时冲击对方，以硬碰硬才是最好的战术，马岱举刀大喊：“汉军的骑兵们，这是维护你们荣耀的时刻，让敌军在我们的战斗和马蹄下颤抖吧！”
马岱声嘶力竭大喊：“杀！”
五千汉军举矛怒吼，“杀！”喊声直冲云霄，汉军骑兵轰然发动，以一种势不可挡之力向敌军发起了冲击，两支骑兵越来越近，霎时间撞在一起，战马泼风似的卷杀向前，猛冲猛砍，暴烈胜似风暴，铁矛、战刀刺在铁盔之上，发出刺耳的响声，哭号、惨叫声骤起。
汉军骑兵宛如一支铁剑，在密密麻麻的敌军中杀开了一条血，汉军骑兵勇猛无比，在血上踹踏一切、压倒一切、披靡一切，将羯人骑兵一分为二，直冲向敌军中心的狼头大旗，擒贼先擒王，斩杀敌军的主将，或者击溃敌军的中军，这是以少战多的最佳手段。
石鞣却不在狼头旗下，他早料到汉军会攻击大旗，击杀自己而获胜，他在冲锋爆发时便退到了队伍的最后，此时，石鞣眯眼望着汉军冲锋，眼中掩饰不住的得意，汉军直扑中军，正中他的下怀。
石鞣再次举起号角劲吹，‘呜！呜——’这是两军夹击的命令，羯人骑兵的左右两翼象两把蝎的巨螫，狠狠地向汉军左右猛击而去。