白了少年头，
空悲切。
靖康耻，
犹未雪；
臣子恨，
何时灭！
驾长车，
踏破贺兰山缺，
壮志饥餐胡虏肉，
笑谈渴饮匈奴血。
待从头，
收拾旧山河，
朝天阙。
朱成功大声吟诵着岳飞这首名传古今的满江红，豪情满怀，身上的衣衫在海风的吹舞下猎猎作响，如同雄鹰展翅欲飞。
十几日后，船到福建南安，船埠上早于等候的家将郑鼎接过水手抛过来的船缆，在桩柱上拴好，然后恭身迎候朱成功上岸。
“公子路途辛苦，郑鼎奉军门之令已在此恭候多时。好久未见，公子比以前更加英挺俊朗了啊。”
郑鼎四十多岁，出身樵夫，已跟随郑芝龙多年，武艺出众，尤其是箭术，不论是飞禽走兽，箭出从无落空。他为人正直，办事干练，曾在海战中不止一次保护和营救过郑芝龙的性命。
其中最惊险的是郑芝龙与惠安海贼刘香的那次海战。
刘香有部众数万，大小海船一百多艘，长年在福建、浙江一带海域劫掠商船，骚扰沿海城乡百姓，令大明官吏头痛不已。
崇祯八年，郑芝龙奉命讨伐刘香，刘香得讯也倾巢而出，双方激战于五虎门之定海。海贼彪悍，战局不利，郑芝虎恃勇不顾郑芝龙的反对驾帅船直冲刘香的座舰，混战中郑芝龙中箭受伤，被十多个亡命海盗登上帅船围住攻击，危在旦夕。如不是郑鼎冒死领着几个勇士驾小船冲来营救，郑芝龙别说取胜，就是性命恐怕也难保。
危急中，郑鼎箭无虚发，不仅射死了围攻郑芝龙的海贼，使郑芝龙脱出死地，并且箭伤了盗魁刘香，严重挫伤了海贼的士气。郑芝虎得于乘乱登上敌船，与刘香搏命，最后与刘香同归于尽。郑芝龙反败为胜，并吞了刘香的余部，势力更增。
战后，郑芝龙以功论赏，几次想升任郑鼎为将，都被他婉言谢绝。郑芝龙无奈，只好叫他任家将也就是贴身侍卫的头领。
郑鼎在郑家的地位很特殊，但他从不恃功骄纵，也不耀武扬威，因此深得郑家包括仆役的尊敬和喜爱。
他非常喜欢朱成功，十多年来几乎把所有的技艺都传授给了朱成功。而朱成功自日本归家后，从小就与郑鼎特别投缘，整日间缠着他，要他捕鸟、抓鱼、射猎，陪伴玩乐，稍大后就跟着他练武、射箭和学习游泳以及升帆驾船等各种技艺。