陈衷纪指着那霸江北的岛津军营盘说道：“倭寇在那里扎营，队伍不齐，营盘散乱，四周只有几根木桩为篱笆，防守不严，我们不能让他们舒舒服服地过一夜然后来攻城，振泉兄，你带着自己的那哨人马去夜袭，我让安全部主管曾希任给你带路。有把握吗？只要骚扰一下倭寇就行了，不要硬拼缠斗。”
太阳落山之后，饱餐之后的颜思齐穿上一身黑的夜行服，率领本哨队15o人和罗阿泉的5o名特种营捉生手，从商馆北面寨墙下暗道中鱼贯而出，在河岸上集结好队伍后，把几个油布包裹放在了临时扎起的木筏，全体人员悄无声息地下到了那霸江里。
这些中华公司护卫军战士大都是海边长大的，精通游泳；少数闽西山里的汉子也在加入护卫队后学会游水。因此他们高举着火枪下到水中，只需十几分钟就偷渡过了狭窄的那霸江。
油布包裹中的一百多颗手雷被拿了出来，集结在北岸河滩上的中华公司护卫队战士们开始匍匐前进，隐蔽接近岛津军的兵营。夜袭中实现的侦查和周密的计划是很重要的，一旦开始动手了，以那个时代的通讯条件而言，在夜里是很难做到各部队相互配合的。因此，开战后中华公司夜袭队就得完全按照事先的计划行动，各自为战。
第一批手雷被专门的掷弹兵准确投进了营寨的望楼和大门内；第二批手雷则集中投掷到了岛津军的军营南门。南寨门在烟火飞腾中轰然倒塌，连同着望楼上的十几名足轻。
护卫队战士们闷声不响地冲进了营寨，向右拐弯，用燧枪刺刀和大刀、长矛消灭一切在自己身边出现的敌人。
位于军营中央的伊集院久元的主帐已经被他的家臣和卫士团团包围保护起来。整个军营已经全乱了，倭寇们沉浸在前几日大有收获的兴奋之中，根本没有想到中国人还会来偷袭。
虽然平田部上一回攻打商馆损失惨重，但是平田增宗一直把原因归咎为中国人用大炮固守城堡，于是伊集院副将先入为主地认为中国人根本不会走出商馆来主动作战，况且琉球之战的主要战斗行动已经结束，倭寇中的大多数人都想着早点满载而归，因此军营的防御十分松懈。
中国人组成的夜袭队杀到了军营的东南角，转头向左，沿着军营边缘一路烧杀，挡者披靡，一路上留下了成片的尸体和熊熊大火。乱哄哄的岛津军无法判断敌人主要袭击方向，盲目地乱窜，不少地方生了岛津军士兵之间的自相残杀。
颜思齐带着夜袭队主力已经攻打到了倭寇兵营的东门，按照计划打算打开营门冲出去，结束这场夜袭。
此时，罗阿泉带着自己的神枪手已经潜伏到了东门望楼上，打算伺机击杀一些岛津军的重要将领。
颜思齐带本队14o人排列成5排纵深的横队，堵在东门大道上，开始向岛津军兵营内混乱的人群连续射击，同时掩护罗阿泉的人去打开东大门及登上望楼。颜思齐希望本队在此列阵，能吸引出一两个岛津军的领军大将，好让罗阿泉能够有机会施展他的绝技。
岛津军武士们6续清醒过来，久经战阵的萨摩藩藩军的骨干都是经历过朝鲜之战、关原之战的武士，战场经验丰富。他们开始集结起本队、本组的士兵，找到了偷袭者的方位，向颜思齐的哨队起了攻击。最初是三五成群的武士零散地自杀冲锋，马上有级别高的武士站出来整队，集中起成百人的队伍冲击颜思齐的阵线。但是，黑夜中这些领头的武士在周围火把光芒照耀下特别显眼，因此这些主动站出来组织反击的高阶武士一一被罗阿泉的特制滑膛枪点名。
由于领导者接二连三地莫名其妙中途丧命，岛津军官兵自组织的几次反击都崩溃了。
颜思齐见对面的岛津军士兵越聚越多，黑压压地一大片人头在那里晃动，觉得这次袭击的目的也差不多达到了，下令撤退。14o名战士有1o人被黑暗中射来的弓箭射中，还好都未中要害。他们在撤退前进行了最后一次齐射，将十几名贸然冲上来的岛津军武士打翻在地。顿时，刚才一直响个不停地枪声停息了，除了兵营内此起彼伏的哀嚎声，东门附近居然一下子安静下来。
面对密集的火枪射击，岛津军的武士们一时之间没法集结起足够的铁砲手和弓箭手，因此也一时间停止了冲击。