负责宫廷卫戍，宫城城门关闭、开启皆有皇城司全权负责。
起于后唐武德司，宋时也用于刺探报，有执法权。经皇家授权可刑私刑。
宋仁宗后开始，逐渐以刺探文官贪腐为主要工作目标，为朝廷文官团所忌惮。
宋朝正史记载，有几大的群臣联合上疏请裁撤皇城司。
下面我们来看看《水浒传》中攻城对阵官兵战：
水浒众人以八十万禁军头冲、秦明、荣、李俊、阮氏三雄等等，冲对宋官体制了如掌，秦明熟悉地方县郡官兵调派，荣熟悉寨堡机制，梁山水军是所向披靡。
攻高唐州：骗官军主帅出城伏击，胜
攻青州兵：逼迫呼延灼了内应，胜
攻华州兵：萧让圣手冒奕太尉，胜
攻东平府：双枪将董平了投诚，胜
宋正规军实力，如此可窥见一斑矣！
有人问我了，为么《水浒传》中轻易不可言降呢？
这道理其实也简单。
示弱可不就是等于告诉敌人，不行了，撑不住了？
敌人，肯定就会加肆无忌惮。
比如曾头市降，愿意出万两白银，那你说说降得万两，下来是不是能抢50万两？
话说，曾头市和梁山泊成这样，朝廷为么不？
朝廷怎么的呢？
都是贼？
狗咬狗？？
朝廷喜欢坐山观虎斗？
有点意。