刘备听后十分惊讶，跪着告诉了夫人，道：“夫人既然知道了这件事的实情，我也不敢再来隐瞒了，如果我不回去，一旦荆州失去了，恐怕会被天下人耻笑的，准备离开，又实在舍不得夫人，所以我十分烦恼！”孙夫人道：“我已经是你的妻子，自然应该听你的，跟随你一同前往。”
刘备道：“夫人能够这么想已经很好了，但是吴国太和吴侯怎么能够容忍夫人离开？如果夫人可怜我，就让我暂时离开，我们分开！”说完泪如雨下。
孙夫人看到刘备哭得可怜，心中有些厌恶，但毕竟是自己的夫君，便道：“夫君也不要烦恼了，我去告诉我的母亲，她一定会放我们离开的。”
刘备道：“即便是你跟吴国太说通了，但是吴侯那边肯定是不行的，他会出来阻拦。”
孙夫人知道那是计谋，心中也有怨恨，便道：“我和夫君去拜贺的时候，就说是要到江边去祭祖，然后不告而别，你看怎么样？”
刘备听后跪下来拜谢，道：“如果是这样，生死都不会忘记的！希望不要泄露这件事。”于是两人悄悄进行商议，刘备偷偷将赵云叫来，道：“到了正旦那天，你现在带着军十出城，再官道上面等着，我推脱是去祭祖，然后和夫人一起走！”赵云领命离开。
建安十五年春正月元旦，吴侯在大会上召集了文武百官，共同庆祝，刘备和孙夫人去拜见吴国太，孙夫人道：“我的夫君最近总是想着自己的父母的坟墓，常说梦话，他的家乡都在涿郡，梦醒过后总是伤感不已，今天准备去江边，往北边来祭祀，希望征求母亲的同意。”
吴国太听后微笑道：“这是孝道啊，怎么会不答应呢？你虽然不知道舅和姑，但是你可以和他一起去祭拜，也算是作为妻子的礼仪啊！”孙夫人拜了拜，便离开了。
这件事瞒住了孙权，夫人乘车，将一些照料自己的侍女放下，身上只带着一些小钱，刘备上马，带着十几名起兵出城，和赵云相会侯，五百军士前遮后拥离开了南徐，加快了行程。
当天是过年，孙权十分高兴，喝了许多，左右扶他进入了后堂，文武都散去了，等到众人知道刘备和孙夫人逃走了，天色已经很晚了，准备去汇报孙权，孙权醉得很厉害，一直在睡觉之中，到了五更了。
第二日，孙权知道刘备走了，马上将文武召集起来商议。张昭道：“今天走了刘备，早晚会生出一些祸乱，希望尽快去追击。”
孙权马上命令陈武、潘璋带着五百精兵，不分昼夜，一定要将其抓住，两人领命前往。
望着两人的背影，孙权十分生气，想着好吃好喝伺候着刘备，还将自己的妹妹也嫁给了刘备，他居然逃走了，一怒之下将桌子上面的玉石摔了一个粉碎。
程普道：“主公就算是再生气，我估计陈武二人也抓不会两个人！”
孙权道：“难道他们敢违背我的命令么！”
程普道：“郡主小时候就喜欢习武，武艺不差，严毅刚正，众人都非常害怕，这一次一定是和刘备一心，两人共同逃离，所追的将领看到郡主后一定会有所顾忌，那么就很难下手了！”