虽然吕蒙抢占了荆南三郡，但这刚好是刘备要归还的地方，而马谡伏击吕蒙成功，地点刚好不在归还三郡的范围之内。
虽然双方均已出手，所幸刘备和孙权并没有撕破脸皮全面开战，为了防止事态恶化，刘备当机立断，立即让关羽停止进攻，准备遣使与孙权求和。
刘备害怕关羽因丢了三郡之地拉不下脸面，不听军令，一意孤行，继续攻击江东，专门派简雍过来传信。
好在有甘宁充当拦路虎，关羽本来有点骑虎难下，有了刘备的命令，马上停止了进攻。
刘备得了简雍的回报，这才放下心来，在公安召集一众谋士商议，坐镇襄阳的马良也专程前来。
事情紧急，刘备也没有说太多的开场白，就直奔主题，问众人道：
“我欲把荆南三郡还给孙权，双方重归于好，谁可为使？”
伊籍站起来说道：“某愿往。”
简雍也站起来说道：“某亦愿往。”
因为马良在荆州主政，事关荆州三个郡的交割，马良是一个非常合适的人选，本来他也想请命，但看到是简雍和伊籍在前，犹豫了一下，并没有站起来和他们相争。
刘备本来想让伊籍充当使者，但在这次荆州的争夺中，关羽完全落于下风，刘备能够扳回面子，就是因为马谡伏击吕蒙的那场胜利。
他已经拿定主意，暂时不会封赏马谡，这份功劳自然就要算到马良头上。
看到马良并没有出列领命，刘备就假装难以决断的样子，用眼光巡视众人，落到马良身上，才开口说道：
“机伯和宪和，自然都是极好的人选，让我好难决断！但这次出使江东，毕竟事关荆州，自然是熟悉荆州事务的人更为合适，不知季常可敢前往江东一行？”
马良本来就想前往，欣然领命。
刘备大喜，遂作书具礼，令马良先到益阳，知会关羽以后，然后前往江东。
关羽对割让三郡之地给江东，本来非常不宁愿。但现在生米已经煮成熟饭，三郡已经到了孙权手中，他也没有把握抢夺回来，一听刘备要名正言顺交割给孙权，并没有提出反对意见，但内心对孙权充满了怨恨。
马良到了陆口，向守城军士通报了姓名，求见孙权。
孙权一听荆州来人，料必是前来讲和，心中松了一口气，马上让马良进见。
孙权对荆州的渴望让他行险一搏，但真的把三郡拿到手以后，他反而害怕刘备不顾一切开战。
马良见了孙权，非常礼貌地用见诸侯之礼拜见，孙权也非常恭敬地还礼，然后故意说道：
“刘皇叔答应归还荆南三郡，关将军迟迟不肯交割，现在我竟自取了，你到此何为？”
马良微微一笑，不卑不亢地回答道：