1942年的5月29日，库尔斯克地区乌云密布。沉闷炎热的空气中不时传来隆隆雷声。下午4时，突出部南部，也就是曼施坦因负责的战区内，德第1装甲集团军和当面苏沃罗涅日方面军第16集团军之间爆发了首轮战斗。
战斗激烈程度在一开始就升格为白日化。当天的天气能见度极好。所以德国空军首先向苏军的阵地发动了猛烈空袭。担负南线航空攻击和护航任务的第8航空军当天出动了324个架次，包括212个架次的俯冲轰炸机。德国的轰炸机部队重点空袭了红军第67近卫步兵师的阵地，因为这里的位置十分的突出。如果德军的装甲部队需要突破这里的话，那么首先必然要走这里。所以为了能够夺取这个至关重要的突出部。德军决定不惜一切代价拿下这里。于是，在短短的10分钟内，该师阵地就落下了2500颗德国制造的高爆炸弹子集束炸弹和燃烧弹。当然，苏军的空军也立刻还以颜色，他们升空起飞的飞机击落了第8航空军的3架飞机（2架ju8-4，1架bf109g-4）。
在德军的空军部队展开空袭的同时，德军地面部队则发动了一些营团规模的攻势，目的是清除苏军的前进阵地，并为明天的主攻夺取所需的观察所。德第52军首先发动进攻，以吸引苏军的注意力；随后，位于第52军右翼的德第48装甲军开始采取主要行动。投入战斗的包括德第3、11装甲师和武装党卫队第五维京师的一些精锐团营，他们首先遭遇地对手，是苏第52、67近卫步兵师在德拉古斯科耶附近的前沿警戒部队。
战斗规模虽然不大，但却相当激烈。德拉古斯科耶以东。“维京”师的“北欧”装甲步兵团和第11装甲师先遣营成功清除了苏第52近卫步兵师一个营地阵地；而德拉古斯科耶以西，“维京”师“西欧装甲步兵团”团第3营和第3装甲师第394装甲步兵团第1营，却遭到苏军2个营顽强抵抗。在苏军地反坦克炮和迫击炮射击下。德军损失惨重。“维京”师参战部队第15连死伤约三分之一的人员。直到21时。德军才达到目的。
而在距红军主要防御地带3公里处一个叫做布托沃的小村，德军“维京”师“北欧”团先遣营以及第11装甲师分队遭到的抵抗也很激烈。在这里作战的苏军是第67近卫步兵师第199团第营的加强排。他们打退了约1个团德国步兵以及50辆坦克的反复进攻，把强大地对手牵制了7-8个小时。
一名参战的维京师士兵在日记中这样描述了这样的场景：“我们的进攻遭到了苏军的顽强抵抗。我们并不知道那些俄国人竟然在这里布置了如此多的地雷。大大小小的。各种各样的地雷埋设在了我们地面前。我们的一名军官刚刚进入雷区，就立刻被一枚地雷炸得粉身碎骨。面对这种情况，我们只能趴在原地一动也不能动等待工兵的支援。现在整个战场上都遍布硝烟。一切都被无尽的尘土和烟雾所笼罩着。过了好一会儿。我们的工兵才来到了战场。他们立刻投入了紧张地排雷。此时，俄国人的炮弹一刻不停的落在了我们的头上。一时间让我们真的怀疑自己还能不能坚持到地雷扫完地那个时候，就在不知道过了多长时间地时候。我们对面的俄国人地火炮忽然停止射击了。很快我们就从对面就听到了呐喊声。这是我们士兵发出的声音。原来我们的部队从侧翼绕过了对方的防御阵地成功的冲了上去。就这样，我们终于占领了对方的阵地……”
在当天夜晚。同样隶属第1装甲集团军的第3党卫装甲军的瓦隆人旅也开始实施渗透作战，一直持续到第二天早上。而在第4装甲集团军右翼，德军“肯普夫”战役集群部署在北顿涅茨河沿线的部队，则向河对岸实施隐蔽行动，他们不断的派出侦查部队，希望能够找出一个较宽的河滩。这样以来能够让他们战斗群中将的“虎”式坦克顺利的渡过这个看上去地形很复杂的浅滩。
5月29日的前沿战斗虽然规模不大，虽然真正的战斗并没有开始，但是却被德国人和俄国人认为这是德军发动“城堡”战役的开始。而在这场战斗中。德第1装甲集团军以此夺取了当面苏军50%的前哨阵地。并迫使其余一些前哨内的苏军收缩回主防线。由于红军最初没有动用强大炮兵实施反击，德方还以为对手已经被打了个措手不及。
而实际上，这些战斗仅起到了有限的战术调整作用，反而还暴露了德军的进攻企图。特别是在别尔哥罗德地域的一次战斗接触中，苏近卫第6集团军俘获了肯普夫麾下德第168步兵师的名士兵。他供称每个德军士兵都到了一份伏特加。将在7月日拂晓发起攻势。华西列夫斯基元帅得到这个情报后，立刻下令守军进行炮火反准备，以打乱德军的部署。这个情报也通报给了中央方面军和正在该方面军指挥所的朱可夫。