17点，派佩尔的‘日尔曼尼亚第一’装甲团终于开始渡然。由于浮桥还没有建好。所以最先大部分的坦克还呆在河堤上向着对面不断的发射炮弹。而装甲团下属的第一重掷弹兵营的部队开始渡河。为了保证突击的强度。古德里安还给该部配属了一个战斗工兵连，隶属43独立突击工兵营。这个营的官兵是摧毁碉堡的专家。只不过该营由于交通堵塞（对于进攻一方来说，如何管理川流不息的各种车辆一直是一个很头疼的问题）该营只有大约一个排的先前部队赶到了色当，为了及时的投入战斗。该营决定每到一个排就立刻参加战斗。
在17点15分左右赶到了马斯河边，不过该连并没有找到与之接头的武装党卫队‘元首’掷弹兵团团部和自己的营指挥所。于是该连的连长库尔所斯决定自行其是。他立刻自己的部队就地的渡过马斯河。然后向西展开攻击。在途中摧毁了两座后，于当天下午6点半越过了色当至邓谢里的公路。在这里3连折向西南，他们的目标直指法军防御的中心位置103垒群的侧后方运动。
而此时该堡垒群里面则驻守有一个营的法军兵力。当时他们正在使用堡垒里面的机枪和火炮压制对岸的德军攻击。而当这些战斗工兵出现在他们的侧后的时候。所有的法军都惊呆了。显然，他们没有想到德军竟然会出现在这里，而负责指挥这里的法军营长认为，德国人的大部队已经过河了。既然防线已经被突破。那么守在这里无疑是等死。所以趁着自己的手下不注意。他脚底一抹油这个情况之后，一时之间也没了主意。最后正在强攻的德国人忽然发现刚才还在喷吐火舌的的法军碉堡忽然没有了动静。接着。一个射击口上伸出了一面白旗。然后头戴钢盔的法国人就一个接着一个的高举着双手走出了工事。而3连占领继续向西南方向攻击前进，去援助还没有成功渡河的第二装甲师的部队。
第二装甲师在17日因为崎岖不平的道路而延误了一点时渡河的时候，抵达马斯河边的部队只有师直属的侦察营和摩托车营。这些部队刚刚抵达邓谢里之后就立刻处于法军的密集的炮火的覆盖下。部队的运动十分的困难。而更要命的是，装2的所有24hummel和36门wespen自行火炮都被第一装甲师和帝国旗卫队调走了。所以只能被动挨打。一直到17点30分，师属的24门150毫米hummel自行榴弹炮到。但是令官兵失望的是，火炮虽然赶到了，但是炮弹却还在运输途中。这种情况一直持续到了1745分，装2终于打起了攻击，冒着法军密集的炮火，一批志愿者在一名中尉的带领下游泳渡过了马斯河。但是这批德军并没有足够的弹药实施攻击，他们在马斯河边坚持了一会儿就被法军的反击部队赶回到了河对岸。晚上19点左右，库尔索斯上尉指挥的战斗工兵出现在法军阵地的侧后方，他们到达以后立刻对法军的阵地发起了一轮又一轮的攻击。这个连的一排河而派携手攻克的法军在此地最大的一个碉堡——第102随之崩溃。迅速的向后撤退。到了2030分，第二装甲师的一部终于成功的渡过马斯河。并且在河岸建立了一个小小的桥头堡。
在色当南部渡河的德军第一装甲师则于晚上19点30开始行动。为了完成任务，该师将第19步兵团和第26兵团分兵两路同时发起攻击。不过，他们分配的渡河地点并没有任何建筑物遮掩。所以要渡河的时候必须要通过长达800的空旷地带。这给部队的行动带来了极大的困难。第19步兵团接连发起了几次强渡行动都被法军密集的炮火打退，第一批投入的50只冲锋舟，竟然被击沉48，，一特.内林格少将感到庆幸的是幸存的冲锋舟上有一个机灵的指挥官。他就是49装甲工兵营2上27岁的少尉瓦尔特.鲁士特，
这个少尉带领着两艘冲锋舟行驶在河中的时候。因为士兵携带的装，所以搞得冲锋舟差点沉没。他本来想让剩下的