尧叫放勋。他仁德如上天，智慧如神灵。人们接近他，就像太阳一样地温暖着人心；人们仰望他，就像被云彩覆润着大地一般。他富有而不骄傲，尊贵却不放纵。他戴的是黄色的帽子，穿的是黑色的衣裳，朱红色的车子驾着白色的马匹
尧时代仍然万国安定，但那时人们聚族而居，在部族内部仍有许多的问题和矛盾。倘若这些社会矛盾和问题不能解决，就会形成部族内部的冲突，甚至形成部族之间的冲突。因此，尧尊敬那些有着善良德性的人们，要同族九代人之间相亲相爱。他认为，同族的人们能够和睦，他就可以用这个标准去考察百官。百官都执行同族九代人之间相亲相爱的政策，他们的政绩也昭著了。因为同族九代人之间的相亲相爱，可以保障各个部族内部和谐稳定，各个部族内部和谐稳定，各方邦国也就都能和睦地相处了。因此，同族九代人之间的相亲相爱是尧对黄帝“万国安定”思想的具体化。
尧问：“谁可以继承我的事业？”放齐说：“你的儿子丹朱通达事理。”尧说：“哼！丹朱么？他这个人愚顽、凶恶，不能用。”尧又问：“那么还有谁可以用？”驩兜说：“共工广泛地聚集民众，做出了业绩，可以用。”尧说；“共工好讲漂亮话，用心不正，貌似恭敬，欺骗上天，不能用。”尧又问：“唉，四面八方的诸侯啊，如今洪水滔天，浩浩荡荡，包围了高山，漫上了丘陵，民众万分的愁苦，可以派谁前去治理洪水呢？”大家都说鲧可以。尧说：“鲧违背天命，毁败同族，不能用。”四面八方的诸侯都说：“就任用他吧，试试不行了，再把他撤掉。”尧因此听从了四面八方诸侯们的建议，任用了鲧。鲧治水九年，没有取得成效。
尧说：“唉！四面八方的诸侯们，我在位已经七十年了，你们谁能顺应天命，接替我的帝位？”四面八方诸侯回答；“我们的德行鄙陋得很，不敢玷污了帝位。”尧说：“那就从所有同姓异姓的人，远近的大臣以及其隐居者当中推举吧。”大家都对尧说：“有一个单身汉，流寓在民间，叫虞舜。”尧说：“对，我也听说过。但他这个人究竟怎么样啊？”四面八方的诸侯回答；“他是个盲人的儿子。他的父亲愚昧，母亲顽固，弟弟傲慢，而他却能够与他们和睦相处，尽到了孝悌之道，把家庭治理好，使他们不至于走向邪恶。”尧说：“那我就试试他吧。”于是尧把两个女儿嫁给了他，从两个女儿的身上观察他的德行。舜让她们降下了尊贵之心，住到妫河边自己的家中去，遵守着为妇之道。尧又让自己的九个儿子和舜作为邻居，用以观察舜在外面的为人。
尧帝认为考察收到了很好的效果，又让舜试任司徒之职，舜提出了“父义、母慈、兄友、弟恭、子孝”这五种家庭伦理道德观念，人民都高兴地遵从，从不违背。尧帝又让舜参与管理百官的政事，政事因此变得有条不紊。尧帝又让舜在明堂四门接待宾客，四门处处和睦，从远方来的诸侯宾客都恭恭敬敬的。尧帝又派舜进入山野丛林和大川草泽。舜遇上了暴风雷雨，却从来没有迷路和误事。尧认为舜十分聪明，很有道德，就把他叫来说：“三年以来，你做事周密，说了的话就能做到。现在你就登上天子之位吧。”舜推让过，说自己的德行还不够，不愿意正式接受帝位。但在正月初一这天，舜终于在文祖庙里接受了尧的禅让，代理天子的政事。文祖就是尧的太祖。
尧在位七十年得到舜，又过了二十年，因为年老而告退，让舜代行天子的政治，向天下人进行了推荐。尧让出帝位二十八年以后逝世。百姓们悲伤哀痛，如同死了自己的生身父母一般。三年之内四面八方没有人奏乐，为的是悼念尧。
尧了解自己的儿子丹朱不贤，不配传给他天下，因此试着让给了舜。让给了舜，天下人都得到了利益，只对丹朱一人不利；传给了丹朱，天下人就会遭殃，只有丹朱一人得到好处。尧说：“我毕竟不能使天下人受害，而只让一人得利。”所以最终他还是把天下传给了舜。
尧逝世以后，三年服丧完毕，舜想把帝位让给丹朱，自己躲到南河的南岸边。诸侯们前来朝觐天子的不到丹朱那里去，只到舜这里来。打官司的人们也不去找丹朱却来找舜，歌颂功德的人们不去歌颂丹朱却来歌颂舜。舜说：“这真是天下人的意思呀！”然后才到了京都，登上了天子之位，这就是舜帝。