姬昌死了以后，他的儿子姬发做了周国的国君。太公姜尚既是姬昌的老师，又是姬发的老师兼义父，他担任了太师。周公姬旦做了辅国丞相。还有召公姬奭、毕公姬高等人辅佐和帮助姬发。他们暗中准备夺取殷商的天下。周国的势力强大以后，殷商王子比干做着朝廷宰相，他劝殷纣，殷纣不听。商容是一个很有才德的大臣，百姓们敬爱他，殷纣却黜免了他的职务。等到西伯攻打附近的诸侯并且把它们消灭了，殷纣的大臣祖伊听说以后既怨恨周国，又非常的害怕，于是跑到殷纣那里去劝导说：“上天已经断绝了我们殷国的寿运了！不管是能知天地吉凶的人们的预测，还是使用大龟来占卜，都没有一点儿好的征兆。我想并非是先王不帮助我们后人，而是大王您荒淫暴虐，以致自绝于上天，所以上天才抛弃了我们，使我们不能安食，而您既不揣度了解天意，又不遵循治理国家的常法。如今我国的民众没有不希望自己的殷国早早灭亡的，他们说：‘上天为什么还不显示你的威灵？灭纣的命令为什么还不到来？’大王您如今想怎么办呢？”殷纣说：“我生下来做了国君，不就是已经奉受了天命吗？怕西伯干什么？”祖伊回国以后说：“殷纣已经无法规劝了！”公元前1125年，姬发在毕地祭祀了姬昌。然后率领大臣，前往东方去检阅军队，他们到达了盟津。他们制做了姬昌的牌位，用车子载着，供奉在中军帐中。这时候，姬发自称是周朝太子姬发，宣称自己奉了父亲周文王姬昌的遗命前去讨伐殷纣。他向司马、司徒、司空等受王命执掌符节的周国官员们宣告：“大家都要严肃、恭敬，要诚实啊！我本来是个无知之人，只是因为先祖们有德行，我才承受了先人的功业。现在我已经制定了各种赏罚制度，来确保完成祖先的功业。”姜尚向全军发布命令说：“集合你们的兵众，把好船桨，落后的一律斩杀。”姬发乘船渡过黄河，船走到河中央，有一条白鱼跳进了姬发的船中，姬发俯身抓了起来，用它祭了天。渡过黄河以后，有一团火从天而降，落到姬发住的房子上面，转动不停，最后变成了一只乌鸦，赤红的颜色，发出魄魄的鸣叫声。这时候，诸侯们虽然未曾约定，却都会集到了盟津，共有八百多个。诸侯们都说：“商纣可以讨伐了！”姬发说：“你们不了解天命，现在还不可以。”这是因为姜尚分析说，殷纣还没有达到众叛亲离的地步。于是大家便率领军队各自回去了。殷纣更加**，毫无止息。微子启曾经多次地劝谏，殷纣都不听，微子启就和太师、少师商量，然后逃离了殷国。比干却说：“给人家做臣子，不能不拚死拼命地争谏。”于是他就极力进行劝谏。殷纣大怒说：“我听说圣人的心有七个孔，你是不是圣人，我倒要看看。”于是他下令剖开了比干的胸膛，挖出他的心脏来观看。箕子是殷商王族成员，他看见这种情形非常害怕，就假装疯癫了，去给人家当了奴隶。殷纣知道以后又把箕子囚禁了起来。殷国的太师、少师拿着祭器、乐器，急急忙忙地逃到了周国。公元前1123年，姬发听说殷纣的昏庸暴虐更加严重，杀了王子比干，囚禁了箕子。殷朝的太师疵、少师强也抱着乐器逃奔到周国来了。于是姬发向全体诸侯宣告说：“殷纣的罪恶深重，不可以不讨伐了！”于是他率领战车三百辆，勇士三千人，披甲战士四万五千人，向东方前进，讨伐殷纣。十二月戊午日，军队全部渡过了盟津，诸侯们又来会合。姬发说：“要奋发努力，不能懈怠！”因此他作了《太誓》，向全体官兵宣告：“如今殷纣竟然听任妇人之言，以致自绝于上天。他毁坏了天、地、人的三才正道，疏远了他自己的亲族弟兄，又抛弃了他祖先传承下来的乐曲，竟然谱制了**之声，扰乱了雅正的音乐，去讨女人的欢心。所以，现在我姬发要恭敬地执行上天对他的惩罚。各位努力吧，不能再有第二次，不能再有第三次！”公元前1122年2月甲子日的黎明，姬发一早就来到了朝歌城外的牧野，在那里举行誓师大会。姬发左手拿着黄色的大斧，右手拿着用旄牛尾做装饰的白色旗帜。他首先说：“辛苦了，西方来的将士们！”接着说：“喂，我们友邦的国君们，司徒、司空、亚旅、师氏各位卿大夫们，千夫长、百夫长各位将领们，还有庸国人、蜀国人、羌国人、鬃国人、微国人、鑪国人、彭国人、濮国人、高举你们的戈，排齐你们的盾，竖起你们的矛，让我们来发誓！”他又说：“古人有句老话：‘母鸡不报晓。如果母鸡报了晓，就会使家庭毁败。’如今殷纣却只听妇人之言，废弃了祭祀祖先的事情不加过问，放弃了国家大政不予理睬，抛开了亲族兄弟不予任用，却纠合了四面八方罪恶多端的逃犯，抬高了他们，尊重了他们，信任了他们，使用了他们，让他们欺压百姓，在商国为非作歹。现在我姬发恭敬地执行上天对他的惩罚。今天我们的作战，每前进六步七步，就要停下来齐整一下队伍，大家一定要努力呀！刺击过四五次、六七次，就要停下来齐整一下队伍，努力吧，各位将士！希望大家威风勇武，像猛虎，像熊罴，像豺狼，像蛟龙。在朝歌的郊外。不要阻止那些前来投降的殷纣的士兵，要让他们来帮助我们西方的诸侯们。一定要努力呀，各位将士！你们谁要是不肯努力向前，你们自身就将遭到敌人的杀戮！”誓师完毕，前来会合的诸侯军队，共有战车四千辆，在牧野摆开了阵势。殷纣听说姬发他们攻来，也发兵七十万进行抵抗。姬发派姜尚率领一百名勇士前去挑战，然后自己率领着拥有战车三百五十辆、士卒两万六千二百五十人、勇士三千人的大部队，急驱着冲进了殷纣的军队里。殷纣的军队虽然人数多过二十倍以上，但都没有打仗的心思，还盼着诸侯们赶快攻打进来。这时候，他们都趁机掉转了兵器，攻击殷纣的军队，反而给诸侯的军队做了先导。姬急驱战车冲了进来，殷纣的军队全部崩溃，士兵们都背叛了殷纣。殷纣败逃，返回了城中，登上了鹿台，穿上了他的宝玉衣裳，投火**而死。姬发手持太白旗，指挥诸侯。诸侯都向他行跪拜之礼，他也作揖还礼，诸侯全都跟着他。姬发进入朝歌，朝歌的百姓们都在城外等待着姬发。姬发命令群臣向城里的百姓们宣告说：“上天会赐福给你们的！”城里的人民全都上前拜谢，叩头至地。姬发也向他们回拜行礼。于是诸侯们进入了城中，找到殷纣**的地方。姬发亲自发箭，射击殷纣的尸体，射了三箭，然后走下了战车，又用轻吕宝剑刺击殷纣的尸体，用黄色大斧砍下了殷纣的头颅，悬挂在大白旗的上面。然后又到殷纣的两个宠妃那里，两个宠妃都已经上吊自杀了。姬发又向她们射击了三箭，用剑刺击了她们的身体，用黑色大斧斩下了她们的头颅，悬挂在小白旗上面。姬发做完了这些事情，出城返回了军营。第二天，清除道路，修治祭祀土地神祗的社坛和商朝的宫殿。开始动工的时候，一百名壮汉扛着有几条飘带的云罕旗帜在前面开道。姬发的弟弟姬振铎护卫着，并且摆开了插着太常旗的仪仗车。姬旦手持大斧，姬高手持小斧，他们侍卫在姬发的两旁。散宜生、太颠、闳夭都手持宝剑，也护卫着姬发。他们进了城，姬发站在社坛南边大部队的左边，群臣都跟在他的身后。毛叔郑捧着明月夜取来的露水，姬封辅好了公明草编织的席子，姬奭献上了彩帛，姜尚牵来了祭祀使用的牲畜。伊佚朗读祝文，祝祷说：“殷商的末代子孙纣，完全败坏了先王的明德。侮慢鬼神，不进行祭祀；欺凌商邑的百姓。他罪恶昭彰，被天皇上帝知道了。天皇上帝决定革除他的性命，废除殷商的统治，让周国代替殷商统治天下，周国国君姬发作天子。”姬发拜了两拜，叩头至地说：“我恭谨地承受上天的使命，革除殷朝政权，接受上天圣明的旨命。”接着又拜了两拜，叩头至地，然后起身。诸侯尽皆上前恭贺姬发，称他为周武王。