在三更时分，齐军和盟国军队，挑选出来的一批精兵强将，就神不知鬼不觉地来到了，郑国都城郑城的城墙下。公子纠和公子小白，命令：“全体将士不要发出任何响动，攻进城后不许伤害平民百姓，有违令者斩。”
管仲和几个将士，抬着折叠式云梯，低着腰，轻手轻脚地摸到城根下，小心地把梯子放展，大家一起将云梯向上一举，梯子的上头两个铁钩，就牢牢地钩在城墙上面。管仲晃了一下云梯，行，还比较牢固呢！他一只脚向云梯上一登。这时，一股强大的西北风，裹着黄土一下子，刮到管仲的脸上，管仲赶紧闭上眼睛，还是吹进了两眼沙土，他用手擦了擦眼睛，又眨了两下，右手紧握着钢刀，第一个向城墙上爬去……
郑国城墙上的守军将士，大部分都在城楼里睡觉呢！在外面值勤的哨兵，因为天气寒冷，这天夜里特别黑还不用说，风吹携带着沙土，使人的眼睛一点也睁不开。半夜过去了，看着没有什么事情，就躲到背风的地方去了。
鲍叔牙和另外几个将士，在管仲登上城墙的同时，他也登上了城墙，两个人成为了，并立先等。这两个哥俩上到城墙上一看，守军都去背风了，还是不要发出一点的声响，以免惊动守军。
一会儿工夫，从几十架云梯，上来了一千多人，又上来了一千多人。
这时，突然有个死命鬼催着的哨兵，向这边走来，他猛然间看见了，蹲着的齐军，他似乎又不相信自己的眼睛，就用手擦了擦没有睡醒的双眼，再看了一下，惊吓得他魂都掉了，一声“啊”还没有喊完，管仲眼明手快地上前一刀，结束了他的性命，送这位哨兵提前三四十年（按大多数人寿命为六七十岁来说），回他娘肚子里重新再生去了。
不过，那个哨兵就这么叫了半声，还是引起了躲在一边背风的，其他哨兵的警戒，又走来两个哨兵问道：“怎么啦？有什么事吗？”他们听不到，最先出来的那个哨兵的答话声，就直向这边走来。管仲看着他们越走越近，就和鲍叔牙低着腰，准备结束了他们的性命。管仲首先杀了走在前边的一个，另一个随即也看清了眼前的一切，吓得他转身就向回跑，嘴里同时大声喊叫：“来人啊，有……”
“咔”的一声，鲍叔牙没有给他过多的说话机会，就一刀劈进了他的后背里，那个哨兵一站“咚”的一声，倒在地上不动了。
鲍叔牙这一刀是一举两用，一个作用是，他的这个刀就如一只画笔一样，给这位哨兵人生就此画上了句号，另一个作用是，鲍叔牙的这把刀就像一根指挥棒一样，把这位哨兵直接送到了阎王爷那里。
齐军立即分成两部分：一队将士准备迎战杀敌。另一队直扑城下，开城门放大队人马进城。那个哨兵的喊声，惊动了很多守军。顿时，惊慌的守军士兵，喊声响成了一片，惊醒了梦中的郑国士兵，双方的将士越聚越多，已经激烈地厮杀在一起了，城门被打开，外面的齐军和盟国军队，一涌而进，刀光剑影之下，城墙上，城墙下，双方将士，横尸遍野，血流成河。郑国的军队那是盟军的对手，没有多长时间，郑国军队基本上被消灭了。
宫内，郑厉公在睡梦中被惊醒，他“呼”地一下，就翻身坐了起来，惊慌地连声问着，正跑进来的内侍：“什么……什么事？发……发生了什……什么事？”
内侍一边慌张地，向郑厉公跟前跑着，“啪”的一下就摔倒在地，他一只胳膊向外指着，身体急忙，又向郑厉公面前爬了几步，擦着脸上的汗珠，瞪着两个害怕的大眼，看着郑厉公，嘴里不停地惊慌说：“不……不好了，君上，君……君上，齐军和它的盟军，杀……杀进城来了……”
“什……什么？齐军杀进城来了。”郑厉公瞪着，两只吓傻了的眼睛问道。
“快……快跑吧！他……他们杀向宫……宫里这边来了，君主，现在，只有……只有西门还在我们的手里。”内侍急催着郑厉公说道。
郑厉公知道大势已去，就一边急命侍者带上玉玺（君主大印），一边慌忙准备向外逃跑。
“奴才遵旨。”侍者慌乱地答应了一声。
这突然其来的意外大祸，吓哭了在此侍寝的妃子，她惊慌地下床，跪着向前两手赶紧，紧紧地抓着郑厉公一条胳膊，泪水夺眶而出，哭着哀求地说：“君上，君上你带着臣妾吧！带走臣妾吧！你可不能丢下臣妾啊……”
郑厉公的胳膊被她一拉，回头看了爱妃一眼，嗓子一酸，深情地含着眼泪哽咽地说不下去：“爱妃……”