乾陵建成于唐光宅元年（684年），神龙二年（706年）加盖，采用“因山为陵”的建造方式，陵区仿京师长安城建制。除主墓外，乾陵还有十七个小型陪葬墓，葬有其他皇室成员与功臣。
乾陵是唐十八陵中主墓保存最完好的一个，也是唐陵中唯一一座没有被盗的陵墓。1961年3月4日，乾陵被国务院公布为第一批全国重点文物保护单位。
关于乾陵的历史前沿
唐高宗弘道元年（683年），武则天任命吏部尚书韦待价负责乾陵的工程，次年八月李治下葬，之后乾陵工程继续进行。唐中宗神龙二年（706年）5月，中宗李显下令将武则天葬入。此前一年，唐中宗还赦免了在武则天统治时期因为政治问题而被迫害致死的皇族，并且将他们重新厚葬，其中包括永泰公主李仙蕙、懿德太子李重润、章怀太子李贤三人。除此之外，神龙二年（706年），还加建了许王李素节、泽王李上金、义阳公主李下玉等陪葬墓。
《唐会要》记载，唐德宗贞元十四年（798年），乾陵修葺时曾造屋378间。
唐朝末年发生黄巢之乱，黄巢动用40万大军打算盗掘乾陵，但挖出一条40余米深的大沟，也没找到墓道口，只好悻然作罢，至今在梁山主峰西侧仍有一条深沟被称为“黄巢沟”。
五代时，后梁崇州节度使温韬组织军队发掘所有唐朝皇陵，“唐诸陵在其境内者，悉发掘之，取之所藏金宝。……惟乾陵风雨不可发。”乾陵因建筑牢固而得以幸免。
民国初年，军阀混战，盗掘古墓成风。国民党将领孙连仲以保护乾陵为幌子，率部下驻扎乾陵，用真枪真炮演习的办法掩护一个师的兵力盗掘乾陵。士兵们用**炸了许多处地方，却没能找到墓道口。
1958年，当地几个农民放炮炸石，无意间炸出墓道口。1960年2月，陕西省成立了“乾陵发掘委员会”，经初步发掘确认被炸处是地宫墓道，并于4月3日开始发掘乾陵地宫墓道。5月12日，墓道砌石全部披露。挖掘情况与《旧唐书严善思传》“乾陵玄阙，其门以石闭塞，其石缝隙，铸铁以固其中”的记载相同。
国务院总理周恩来对《乾陵发掘计划》作出“我们不能把好事做完，此事可以留作后人来完成”的批示，之后，国务院又再发通知要求“全国帝王陵墓前先不要挖”，乾陵的发掘就此停止。
由于乾陵墓道完整，且尚未发现新的盗洞，许多专家认为乾陵是唐十八陵中惟一未被盗掘的陵墓。