当刘据等人进抵南岸，选择了一处高地视察地形。各营主将看了看地形，都皱了皱眉头，觉得这仗不好打，但没有一个人说出口，他们都不想失去这一难得的机会。
霍光比较谨慎，他轻声提醒刘据：“殿下，这里的地势不利于我军骑兵的发挥啊。”
刘据在前一天晚上已经和张全商量过了，他决心不惜代价给敌人以重创，因为他知道，国家财力有限，如果这仗打不赢或不打，国家每年还要投入大量的人力物力以对抗匈奴，那么，至少在五年之内，甚至是十年之内，都不太可能再有这样进军的机会。
刘据指了指对岸，对霍光说：“对岸不过百里就是姑衍山，当年你哥哥在那祭过地，再过去一点就是狼居胥山，你哥哥在那祭过天。”说到这里，他又大声地对手下众将喊道：“过了今天，我们也要象冠军侯那样，去匈奴的王庭祭天、祭地！要用匈奴人的鲜血祭奠一百多年来战死在大漠的英雄们！所以，我们今天一定要打赢这一仗！”
“必胜！”“必胜！”“必胜！”刘据身边的将领和亲兵们都振臂高呼，很快，周围的汉军也跟着喊起来，而且越来越多。霍光也被刘据的话所激励，他现在也知道太子的决心，他没想到，自己一向认为柔弱的太子竟然说出这样的话来，一种豪情在他的心中荡起。
汉军很快也在南岸展开。北军的胡骑、长水两营和边军的三营在一线，羽林、越骑、虎贲三营在二线，屯骑和期门压阵。刘据听从张全的建议，将北军各营准备的床弩集中使用。床弩介于重型装备和轻装备之前，北军各营都装备有床弩，一般骑兵营只有数十张，步兵营略多，射声、中垒两营最多，有上千张。现在因为是远距离奔袭，各营没有携带重型装备，床弩数量也有限，特别是羽林、越骑两营都没有携带床弩。即使这样，刘据还是集中了三百张床弩集中使用，以掩护部队涉水抢渡。
乌维站在高处注视着对岸，余吾水河的两边都是骑兵，在不大的范围内，集中了双方二十几万大军，因为双方都是骑军，所以都离河边有上千步的距离，以便发挥战马的优势，用速度冲乱对方的阵形。乌维心中也很激动，这是他第一次指挥这么多人进行决战，他现在非常渴望获得这场战役的胜利，不仅是为了自己能够名垂青史，更是为了让匈奴人能够回到这片美丽的草原。
汉军开始动了，先是掌旗兵高举大汉军旗在整个队伍的最前边跑了一个来回，高喊着口号以激励所有的将士，接着，传令兵也举着令旗在阵前穿梭，把一道道命令带给不同的将领。一些接到命令的将领开始调动部队，汉军的进攻开始了。