也许是顺利攻占明军大营乐昏了头，也许是想要各个击破以免被动，没等戚继光配合福建总兵俞大猷，浙江总兵刘显，率兵包围平海卫，毛海峰竟然以水军率先迎战，并且找上了戚家军。
和其他的倭寇相比，毛海峰确实有自傲的本钱，手下大小倭寇数万，不久前攻陷兴化府城，盘踞两个多月，吓得整个福建省不敢派出无一兵一卒。现在更是将明军的一处大营攻陷，夺得战船上百。
当时明朝的水军可以说是冠绝东西，而倭寇最大的船“八幡大菩萨”，不仅制造工艺粗糙，载人量也只有300。毛海峰坐在缴获的，足以容纳800人的旗舰上意气风发。高大的船体，完备的武器系统，确实让人底气十足。
不过他的好心情，随着和戚家军的第一次交锋结束，也消失的毫无影踪了。民不与官斗，官府虽然无能，可也是正规军，尤其是戚家军这种精锐部队，只一轮攻击就打沉了毛海峰三艘大船。
尤其是“火龙出水”更是在战斗中大放异彩。“火龙出水”是一种用于水战的两级火箭。“火龙”的龙身由约1.6米长的薄竹筒制成，前边装一个木制龙头，后边装一个木制龙尾。龙体内装有火箭数枚，引线从龙头下的孔中引出。龙身下前后共装4个火箭筒。前后两组火箭引线扭结在一起。
前面火箭药筒底部和龙头引出的引线相连。发射时，先点燃龙身下部的4个火药筒，推动火龙向前飞行。火药筒烧完后，龙身内的神机火箭点燃飞出，射向敌人。
这种火箭已经应用了火箭并联(4个火药筒)、串联(两级火箭接力)原理。它用于水战时，可在水面上飞行数公里远。当飞向敌舰时从龙嘴发射火箭直接攻击对方舰艇。
这是人类历史上第一种从战舰上发射的大型远程火箭武器，堪称“反舰导弹鼻祖”。明朝海军也因此成为世界战争史上第一支装备和使用反舰火箭的海军。
当头棒喝，尤其是这种我打的到你，你却打不到我的战斗，对倭寇的士气打击极大。不过毛海峰不是那么容易认输的人，何况他还有底牌呢，他相信关键时刻底牌一出，戚家军不败，也要损失近半实力。
离的远了打不到，那就接近了再打，倭寇的战船努力的向戚家军靠近。在戚继光的指挥下，戚家军摆好阵形，严阵以待，在倭寇进入射程后，炮火倾泻而出。由于是以静制动，第一轮的炮火格外准确，一下子就把倭寇的前锋舰打的哑火了。
专业的就是专业的，戚家军的战船两艘或三艘一组，对倭寇采取精准有力的打击，往往几炮过去，对方就船毁人亡了。
反观倭寇，完全是凭着一股狠劲，炮打的欢快，准头却不怎么样。戚家军的战船周围被打的炸起一团团水花，伤亡却并不大。
倭寇们哪遇到过这么大规模的海战啊，队形排的是乱七八糟，往往是前排挡住了后排，左边撞到了右边。十成的火力最多发挥出六成，而戚家军的战船排的是鳞次栉比，充分发挥出了己方，射速快，射程远的优势。
海面上不时亮起一个个大火球，那是倭寇船的火药库爆炸了，船上的倭寇被炸的鬼哭狼嚎，侥幸逃得性命的，抱着一块破船板，飘在水上，一脸的惊恐害怕。时间不久，沉船就伴随着一阵漩涡，就消失在了海底，仿佛它根本就不曾出现过。