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明朝后期，吏治**，奸臣当道，重文轻武。军队里面，军饷严重不足，军械十不存一。各级将领贪墨军费，吃亏空，更是家常便饭一样。整个大明军队可谓是，将熊兵弱，军纪涣散，常有劫掠事发生。
嘉靖三十八年（1559），为了改变现状，提高部队作战能力，戚继光从浙江义乌群山之中招募农民和矿工共三千余人，采用营、官、哨、队四级编制方法编成新型军队。这支军队纪律严明，英勇善战，被称为“戚家军。
等王超见到戚家军和戚继光的时候，已经是嘉靖四十年（1561）四月三十日了，这时的戚继光刚刚取得杀死真倭300余，夺回被掳民众5000余的，台州府城保卫战的胜利。
杀敌只有数百人，为何也叫大捷呢？这里就要说一下倭寇的组成了。当时一些中国和韩国的商人或海盗为了发财，经常与倭寇互相勾结，从事走私或是抢劫的行当。所以倭寇中虽然日本人起着至关重要的作用，但主体却是中国人和韩国人。
《明史.日本志》上有记载：“大抵真倭十之三，从倭者十之七”，说的就是这件事，因此也就有了“真倭”之说。
戚继光字元敬，号南塘，晚号孟诸，山东蓬莱人，在十七岁时子袭父职，任登州卫指挥佥事。后因平倭有功，升为为参将，镇守宁波、绍兴、台州三府。《明史》对他的评价是，“继光幼倜傥负奇气。家贫，好读书，通经史大义。”
他是明代的抗倭名将，也因抗倭成为民族英雄，并名垂青史。他诗中的两句话“封侯非我意，但愿海波平”，“一年三百六十日，都是横戈马上行”可以说是平生志愿和历程的真实写照。
打量着这个为了抗倭亲自改良兵器，编演刀法，创制军阵，甚至斩杀亲子的男人，曾为军人的王超有他不得不激动的理由。戚继光显然已从他夫人那知道了王超的一些情况，此刻也在打量着他。
很难想象面前这个身穿大红官袍，一脸严肃，不怒而威的戚将军会是个“妻管严”，不过王超却不敢有丝毫不敬，平倭十年，百战百胜，斩首十万余级，足以让任何人肃然起敬。
“草民王超，拜见戚大人”
“壮士快快免礼，本官还要多谢壮士相救拙荆之恩。”