又过了相当长的时期，人们把坚硬而尖锐的木头，在另一块硬木头上使劲地钻，钻出火星来；也有的把燧石（燧音su）敲敲打打，敲出火来。这就懂得了工人能够取火（从考古材料发现，山顶洞人已经懂得人工取火）。是谁发明的呢？当然是劳动人民，但是传说中又说成是一个人，叫做“燧人氏”。
人工取火是一个了不起的发明。从那时候起，人们就随时可以吃到烧熟的东西，而且食物的品种也增加了。据说，燧人氏还教人捕鱼。原来像鱼、鳖、蚌、蛤一类东西，生的有腥臊味不能吃，有了取火办法，就可以烧熟来吃了。
启，史称夏启，生卒年不详，夏禹子。禹病死后继位，成为中国历史上由“禅让制”变为“世袭制”的第一人。在位9年，病死，葬于安邑附近。
启，母涂山氏。屈原的《天问》中载传说说，禹巡治洪水，走遍四方，一次，偶然与涂山氏相遇于台桑，旋即分别。怀孕的涂山氏女在伤念中生下启后就死了。所以，启生下来就失去了母亲，是个苦孩子。禹死后，启破坏了禅让制，自行袭位，建立了我国历史上第一个朝代——夏朝。从此，原始社会宣告结束，开始了奴隶社会，启也成为我国历史上第一个帝王（有的史学家认为禹是第一个帝王）。他放弃阳翟，西迁到大夏（今汾浍流域），建都安邑（今山西省夏县西）。
启夺位后，攻杀禹选定的继承人伯益，开创了世袭的由父传子的家天下制度。和启同姓的有扈氏部落（在今陕西省户县）不服，启发兵攻伐，被有扈氏打败。为了赢得民心，启便严于律已，过着粗茶淡饭的俭朴生活；还尊老爱幼，任用贤能，然后在人民的支持下，他再次出兵攻灭了有扈氏，巩固了王位。这以后，他又义反以往的作风，生活变得腐化起来，整日饮酒作乐，歌舞游猎。传说他曾创作了名为《九韶》的大型乐舞。
启的年纪老了，他的几个儿子激烈地争夺着继承权。小儿子武观（一说为幼弟）因为争得最凶，启就将他放逐到黄河西岸（今陕西义带）。武观聚众反叛，启派大将彭伯寿带兵将他打败，并押来见启。武观只好认罪服输。不久，启因为荒淫过度而病死。
濮阳，在上古时是颛顼（zhuanxu专须）部族活动的中心地区，故有“颛顼遗都”之称。有关颛顼的传说史书多有记载。相传颛顼为黄帝之孙，昌意之子，生于若水（今四川省渡口一带），实居穷桑，七母女枢因感“瑶光”而生，十岁而佐少昊，二十而登帝位，初封高阳（今河北高阳县东），都于帝丘（今濮阳县西南）。在位七十八年，寿九十八岁，号为高阳氏，列为五帝之一，死后葬于动郡濮阳顿丘城门外广阳里中（今内黄县三杨庄西）。
《史记.五帝本纪》载：颛顼“静渊以有谋，疏通而知事，养材以任地，载时以象天，依鬼神以制义，治气以教化，洁诚以祭祀。”这说明颛顼是位沉静、博识、有谋略的人。他能根据不同地域条件发展生产，聚集财物，又以观天象，按日月运行而定四时（当时已有历法，称“颛顼历”），并制定出各种礼仪制度，来教化人民，按时祭祀祖先和天地鬼神。他命重为南正，专管天地鬼神之事，命黎为火正，专管人间之事。因而颛顼时期，生产较前有很大发展。
颛顼生活在原始社会晚期，氏族制已经解体，实行了男娶女嫁，人们有了家室，知其母不知其父的时代已经过去。当时还规定些制度，妇女在路上遇见男人必下身内回避，不然要拉到十字大街示众，还规定兄妹不准结婚等。这说明母系氏族已让位于父系氏族，“父权制”已经确立，男尊女卑的观念开始出现。
颛顼是上古时期华夏族与东夷族融合的部族首领，主要活动在冀、兖、豫一带。当时还有个强盛的部族，首领叫共工氏，他活动在太行山东麓冀州一带。共工氏力大无比，勇猛彪悍，欲霸九州，要与颛顼争夺帝位，於是就发动了向颛顼部族进攻的侵略战争。颛顼足智多谋，沉着应战，里哟内个神箭手羿作为先锋，经过一场激烈战斗，终于打败了共工氏，共工氏逃到大西北（现宁夏），怒触不周山而死。
颛顼是传说中的神化人物，他有非凡的经历和超人的力量，有至高无上的权力。他的辖区非常大。据《准南子.时则训》载：“北方之极，颛顼、元冥（元冥又叫玄冥，是管北方的水正官）之所司者万二千里。”又据《史记.五帝本纪》载：“北至于幽灵，南至于交趾，西至于流沙，东至于于蹯木，动静之物，大小之神，日月所照，莫不砥属。”真实一位泽被宇内，功德盖世的帝王。