当然真正实用的武器级火箭筒是在二战时期，主要对付装甲目标。反坦克火箭筒最早出现于第二次世界大战期间，当时有两种类型：一种是1942年美国装备的60毫米1式火箭型火箭筒，美军士兵因其很象一种叫“巴祖卡”的喇叭状乐器，即称它为“巴祖卡”。这个俗称后来在欧美成了对火箭筒的习惯称呼。“巴祖卡”采用两端开启的钢质发射筒，靠弹内火箭发动机产生的推力推动火箭弹运动，发动机排出的火药燃气从筒后喷出，使武器无坐力。另一种是1943年德国装备的“铁拳“无坐力炮型火箭筒。它发射150毫米超口径破甲弹，靠发射装药在两端开启的钢质发射筒内燃烧形成的火药燃气压力，推动弹体运动，并利用火药燃气从筒后喷出产生的反作用力，消除筒的后坐。这两种早期的火箭筒，均配有机械或光学瞄准具，有效射程100250米，垂直破甲厚度120200毫米，武器系统重量78千克。
第二次世界大战末期，美国还装备了大威力的89毫米20型火箭筒，它采用铝合金发射筒，有效射程110米，垂直破甲厚度280毫米。战后，特别是20世纪60年代以来，随着装甲技术的进步，促进了破甲技术、发射推进技术、高燃速推进剂和新材料的发展，各国研制装备了许多新型火箭筒。如美国的72，中国的70式，苏联的18等火箭型火箭筒，武器系统重量都在7千克以下，垂直破甲厚度280310毫米，对活动目标的有效射程达150米。苏联、瑞典、联邦德国等还在无坐力炮型火箭筒的基础上，应用火箭增程技术研制出了7、2550卡尔古斯塔夫、pzf44“长矛”等型号的火箭筒。该类火箭筒系统重量918千克，垂直破甲厚度300400毫米，对活动目标的有效射程达300700米。为了减小发射痕迹与噪声，70年代初联邦德国根据平衡抛射原理，采用封闭发射技术，从筒后抛出塑料薄片作平衡物质以抵消武器坐力，研制成“弓弩“型火箭筒。该火箭筒为一次使用型，系统重量729千克，
有效射程300米，垂直破甲厚度300毫米，发射时仅有微声，无烟、无光、无后喷火，可在堑壕等狭窄空间内发射。火箭筒重量轻，造价低，使用方便，易于大量生产和装备。自第二次世界大战以来，是步兵近程反坦克作战的主要武器之一。为了进一步提高破甲威力，火箭筒的口径有增大的趋势。为了提高对运动目标的命中率，出现了测距、瞄准、计算提前量三合一的瞄准具，有的国家还研制了带试射枪的火箭筒。为了增强步兵反坦克火力的机动性和反坦克火力密度，一次使用型火箭筒也得到了较为普遍的重视和发展。
火箭筒通常由发射筒和火箭弹两大部分组成，它是利用火箭弹自身携带的推进剂从发射筒内发射无控火箭弹。按射程，它可分为超近程、近程、中程和远程按质量，可分为轻型和重型。
火箭筒这东西号称是单笔大炮，因操作简单威力大的特点，所以大到国家，小到转山沟的游击队都算是标配的武器。王麟就打算研究一款功能差不多的异界版火箭筒。当然因为这个世界没有火药，这就让本来简单的火箭筒变得复杂了起来。王麟的想法是借鉴法术地雷的运用，以火球符篆为杀伤方式进行的一种研究。
很早以前王麟就琢磨应该用什么东西来替代火药，在这里最好的使用方式其实是能量武器，但是王麟手里的能量武器的核心能量压缩器还只是一个雏形，远没有达到使用的水品。那么获得不那么先进的火药武器就是首选了。而且火药武器也不是没有优点，那就是威力大，这一点是一些激光武器所不能替代的。哪怕是二十二世纪末期火药武器在人类军队中也是占有一席之地的。