窦建德看后，立即将李隐的信件烧毁了，向身边的将领笑道：“敌军主帅李隐，慑于我军的威势，只能耍一下这种小手段了。”诸将听后，都故作轻松的附和起来。
及至这天的午时，窦建德大军已列阵接近三个多时辰之久，士卒们饥饿疲惫，都坐了下来，又争着喝水，迟疑着想撤退，这果然应验了李隐之前所说的，窦军纪律不足。
这时，李隐接到了尉迟敬德传回的消息，他即将带着黄河滩上放牧的那些战马返回。
于是李隐命令程咬金带三百骑兵，经过窦建德军阵西边向南奔驰，向程咬金吩咐道：“敌人如果不动，你就带兵返回，如果动了，就领兵东进。”
程咬金到窦建德阵前，敌阵果然动了，李隐紧握拳头道：“交战的时机到了！”
这时黄河滩上的战马也已到达，于是李隐下令全军出击。李隐率领轻骑先出发，大军跟随在后，向东涉过汜水，直扑敌阵。
窦军没想到一直龟缩营寨中的唐军会突然出击，唐军骑兵突然降临时，窦建德的群臣正在向窦建德朝谒，见了敌军后，朝臣都向窦建德跑去，而窦建德正召骑兵抵御唐军，因朝臣阻隔骑兵过不去。
最后还是窦建德挥手令朝臣退下，但这一进一退之际，唐军已到阵前，窦建德形势窘迫，后撤靠近东面的山坡，唐军大将苏定方按李隐事情对他的指示，立即带兵攻打窦建德，交战后形势稍不利。
李隐率领骑兵赴援，所向披靡，尉迟敬德挺身冲锋陷阵，直冲出敌阵后方，又重新返回冲入阵中，几番进出，身上中了数箭，勇气仍然不减，放箭射人，都应声倒地。
厮杀间，裴行俨的坐骑被伤势过重而死，李隐把自己备用的战马送给他，让他跟随自己，于是各军大战，战场上尘土飞扬遮天蔽日。
李隐率领罗士信、尉迟敬德、黄君汉、裴行俨等人将旌旗卷起，冲入敌阵，从阵后而出，打开唐军旗帜，窦建德的士兵回头看见唐旗在阵后飘扬，迅速崩溃，唐军追出三十里，斩杀了上万敌人。
窦建德在混乱中也被唐军的长枪刺中，逃窜东面的牛口渚躲避。
之前出战诱敌的程咬金，一直牢记着李隐托付他的话：“窦建德对自身的防御不严，若是其大军一乱，便有将其擒杀的机会！”
这时程咬金见窦建德慌忙逃窜后，便立即带着三百骑兵向窦建德追去，窦建德本已受伤，见到忽然杀出的程咬金后，一时间心急如焚，拼命拍马，使得伤口崩裂，吃痛之下，竟摔落了马下。
程咬金见此，顿时狂喜，很快便带着骑兵杀到了窦建德身边，将其团团围住了。
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