从定海到杭州湾的航程相当顺利。
出发前，项绍宽找了几个商船水手作为引水员，这几个人的日常工作就是在定海和杭州之间跑商运，对每一片水域都已经非常熟悉了。
1674年比之三百多年后的二十一世纪，钱塘江下游的水道宽阔不少，两岸很多的冲击平原还没有形成，江流走的是俗称“南大门”的南线，钱塘江北岸的后世观潮胜地海宁州盐官镇，此时离开江岸尚有数十里地之遥。引水员说，船队能行至离杭州二十里处，如果再前进，大型的福船可能会搁浅。
因此，项绍宽指示船队在杭州湾海面的南岸一侧下锚停船。这一带岸边尽是荒地，没有百姓居住，船队尽管庞大也不会被发现，即使被发现，对方也不可能去向位于北岸的杭州城通风报信。
作战计划早已确定，只要天一亮，平底沙船组成的突击队和日军的船队就会一起溯钱塘江而上，直抵杭州城下。不过这一段江面比较长，大约要行驶一个半小时，比起定海登陆战，显得没有那么快。突击队的总兵力高达九千人，登陆之后，会马上推进到望江门和候潮门，展开攻势，并且在两门之间的地方修筑兵营和防御工事，以备清军反扑。
杭州一战具有决定性意义，因此项绍宽并不打算坐镇旗舰，而是和郑克臧一起亲自带队，吕宪华和刘国轩都一同前往，旗舰上只留下潘兴主持军务。
时间一到，立刻出发。连同日军的一百二十多艘船在内，突击队的船只总数多达一百八十艘，在江面上浩浩荡荡的行进。天色微亮，江面上的渔船商船都还没有出来，只有少数已经起床的船民发出惊惧的叫喊声。
船队抵达杭州城外的江面，也不过是6点40分。杭州城城门紧闭，城外的民居数量很多，不少百姓已经起身，正在忙碌各自的生活。
“冲！”项绍宽一声令下，沙船纷纷向岸边靠拢，与定海登陆时一模一样，架起跳板供士兵们涉水上岸。杭州城外江岸宽广，几十艘战舰同时插向岸边，似乎也并不显得拥挤。
士兵上岸之后，水手继续将火炮卸船，各个营的长官清点士兵和军械，然后在本镇统领的带领下，按照计划向城门进发。
望江门和候潮门居于杭州城东南方位，离开江岸很近，候潮门离岸只有约两里地，望江门也不到五里地。郑军迅速行进穿插，吕宪华带着四千日军攻击候潮门，刘国轩带领亲兵镇、戎旗一镇和宣毅右镇总共八个营四千人马快速包抄，直抵望江门。项绍宽则带着郑克臧，率领两个营的浙兵在两门之间的地方开始修筑营垒。
杭州城自从总督李之芳离开之后就一直处于警戒状态，城上昼夜有士兵巡逻。郑军船只刚刚出现在城头守军视线之中时，就有兵弁到巡抚衙门和杭州将军衙门报告。等到吕宪华带着萨摩军团到达候潮门，城上已经布满了清军，还架起了好几门大炮，在吕宪华的望远镜里看来，应该是清朝仿制的葡式红夷大炮。
“宪华阁下，”通事把岛津久治的话翻译给吕宪华听，“因为城头上大筒的位置比我们高的缘故，射程会比我们的大筒更远。”
“那可不一定。”吕宪华得意地笑着说道，“我们带来的英制重型火炮，无论是射程还是威力，都远远超过清军。”
说着，吕宪华下令将英制重炮拉上来。英制重炮是一年多前毛渊明和项绍宽向克利斯布订购的，去年九月才运到东宁，一共四门，配四百八十发炮弹，炮手也是雇的英国人。之前在攻打定海和宁波的战斗中，根本没有舍得使用，一直在船上放着。今天登陆之时，为了保险起见，项绍宽下令将载有这四门重炮的沙船坐滩搁浅，以确保卸载大炮时不会有意外闪失。上岸之后，吕宪华和刘国轩各得两门，准备在攻城战中大显身手。
岛津久治只见过葡式大炮，而且是十七世纪初的款式，对这种新式英国火炮毫无概念，不过看到3米多长的炮管和40厘米的口径，也不禁惊呼起来。
“久治阁下，现在大炮准备好了，请你安排弓箭手和火枪手准备，一旦大炮轰破城楼垛口，就要看你的手下表现了。”吕宪华看着一脸惊讶的岛津久治，悠悠地说道。
“请阁下观看萨摩武士的英姿吧。”岛津久治说完，下令摆开阵型。