五更，明军拔营起寨，向云霄出发。
出发之前，王新宇令人在未被破坏的土城城墙上挖洞。每隔一丈就挖出一个小洞，塞进三个国姓瓶。最后点燃导火索，一连串巨响过后，土城城墙几乎全部被夷为平地。
大队明军行至辰时，前锋明军已经看到前方高耸威武的云霄坚城。
虽是小县城，却扼守著闽粤通道，还掐住铜山登陆之后，从半岛进入大陆的要道，因而李率泰把这里变成一座仅次于福州泉州这样的坚城，其牢固程度甚至强于漳州莆田这样的府城，是八闽大地上一座要塞。
明军抵达城下，在一里外扎营，挖掘壕沟，修筑土寨，搭起木栅栏。大营中间，明军辅兵用沙袋和泥土修建四座土台，还立起了两座四丈余高的望楼。
望楼是一种攻城时，指挥官的亲兵用的瞭望台，由一根粗木头和顶端的小木屋构成。这望楼是事先造好的，十分简单，就是在木头端部搭上一座木板平台，平台上有栏杆。等到攻城之前，由辅兵把望楼立起，用几根木桩固定在大木头的边上，再架上楼梯，指挥官的亲兵就能爬上望楼，观察城内动静。
明军修筑营寨的同时，王新宇还派遣了一些披甲战兵站到距离清军城下两百步外，放声叫骂，并宣称自己五万大军前来，若是不想死的，赶快出城投降！明军不杀投降之人。
城头，清军守将杨胜下令清军严阵以待，不得轻举妄动，以免中贼人引蛇出洞之计。
“大人，贼人在修筑营寨，我们是不是趁他们还没修完出击？”一名亲兵问。
杨胜怒道：“那是贼人诱敌之计！他们就区区一万余兵马就敢攻我云霄？他们只能依靠奸计来骗城！若是中了贼人奸计，丢失了云霄要地，我等颈上人头不保！”
任凭城外明军如何动作，又如何差遣战兵在城下叫骂，城内清军就是坚守不出。
至午时，明军已经搭好四座高一丈，长二十丈，宽七丈的土台。
“大人！不好了！海寇在土台上架起大炮了！”一亲兵气喘吁吁向杨胜来报。
杨胜、蔡忠、许世昌和周亮工等人走上城头，看那明军土台上架起的大炮。
周亮工看了下远处明军架起的火炮，冷笑一声：“那是贼人的小炮而已，云霄城池坚固，贼人除非炮轰城门，否则根本无法轰开城墙！贼人没有红衣大炮，无须惧怕！他们若要炮击城门，必先毁坏我军城外小寨！就算攻破城门，里面还有瓮城！更何况我们城楼上还有红衣大炮！所以这些贼寇也很聪明，干脆没在我们城墙方向修筑营寨！”
云霄城有四座城门，分别为东南迎曦门，东北天枢门，西南协恭门，西北怀音门。每座城门外，有清军修筑的小寨，寨内虽然无兵，但可以挡住明军的视野，让明军无法用炮直接轰击城门。除此之外，小寨还有个作用，就是清军需要反击的时候，可以把兵力运入小寨，有营寨阻拦，进攻方看不到城门的情况。
要攻打城门，必须先破小寨。但在城楼上，有清军箭楼，还有红衣大炮、佛郎机、虎蹲炮，加上鸟铳手，攻打小寨都能让明军伤亡惨重。
一名清军千总模样的军官问道：“各位大人，贼寇在土台上架起炮，我们是否把红衣大炮拉过来，轰了他们？”
杨胜道：“不必了！这种小炮无法摧毁我们城墙！红衣大炮拉过来，反而使得城门防御薄弱，若是贼人趁机调炮轰击我们小寨，城门就失去一道防御！我若再调红衣大炮回城楼，反而失去先机，被贼人击毁我大炮。有红衣大炮在城楼上，贼人不敢调炮轰击我军城门！”
红衣大炮笨重，明军还立起了望楼，一旦清军调动大炮，反而被明军先发制人，摧毁运送中的大炮。
明军扎好大营，一部分辅兵开始打造攻城工具，另外一部分辅兵，却推进到城墙外一百丈外，开始挖土堆建一座小土堆。
距离土堆左右各半里外，又出现挖土修建土堆的明军。
明军很快就修好三座五六尺高的土堆，并在土堆前面扎下木栅栏，还升起旌旗，似乎是用来遮挡清军视野用的。
城头清军见到城外明军挖出几座小土堆，还用营寨遮挡住城内视野，似乎土堆后面还有人在挖掘什么东西。丝毫不懂防御守城的京官许世昌问了一句：“难道贼人要穴攻？”
周亮工冷笑一声：“你们这些京官，又怎么懂得攻防之道！若要穴攻，没有十天半个月连挖到我们城下都不可能！贼人兵力不足以攻城，只能用这引蛇出洞之计！我们千万不可上当！”
不过清军还是留了一手，在城内挖掘池塘，若是明军挖掘地道进来，就挖一条壕沟拦住，从池塘引水灌入，破坏地道。
一支明军水师小船队沿着漳江逆流而上，占领了漳江通往云霄县城护城河的引水渠，随后明军水师纷纷丢下沙袋，切断了护城河的水源。
云霄城外，攻城明军收到水师已经切断护城河水源的烽烟信号之后，便开始攻城。
土台上的六磅炮对城头发起炮击，炮弹砸在城墙上。有女墙阻挡，炮击对清军造成的伤亡不大。不过清军安置在城头的虎蹲炮、小将军炮、小型佛郎机炮等小炮均被摧毁。
战鼓声隆隆，无数辅兵推着刚刚造好的盾车，运着沙袋，向护城河推去。两边头戴黑铁六瓣帽的刀牌手，掩护弓箭手和鸟铳兵，一步步抵近云霄城墙。
盾车是用厚实的木板制成的，上面还覆盖了用水浸湿的毛毡牛皮，不仅可以防止火箭攻击，还能增加盾车的防御力，挡住弓箭和弹丸，保护推着盾车的辅兵。
清兵弓箭手张弓搭箭，乱箭齐发，鸟铳手排枪齐放，城头冒出一团团白烟。乱箭、弹丸打在盾车上，披着毛毡牛皮的木板挡住羽箭和弹丸，未能给后面的明军造成多大伤害，只有几名倒霉的明军辅兵，身体突出到盾车外面了，结果被清军弓箭或弹丸打死。