1、冉天啸：本书主人公，原名张帆。在前往美国新泽西参加学术会议的途中，所乘飞机在大西洋上空失事。穿越到南北朝后，出生成为神威将军张敬之之子，因为逃避家难，其母将“张”一分为二，八岁前以长弓天啸之名面世。洛阳遭遇后，竖起武悼天王冉闵大旗，改名冉天啸。他投身六镇起义，与高欢、宇文泰异姓结拜，在因缘巧合下，成为一代战神。随着形势发展，他割据益州，定都成都，建国号曰“楚”。与陈霸先、高欢、宇文泰四国鼎立，花费三十余年时间，取得天下一统。
2、破六韩拔陵：北魏末六镇起义首领，原是沃野镇豪杰。他见天下乱象渐起，暗中有所图谋。柔然南侵时，怀荒镇兵民缺粮，为索取仓粮，聚众攻杀镇将。他抓住时机，攻战沃野，并建年号真王。赫连思、胡琛等六镇军民响应，形成大规模起义。起义军攻下武川、怀朔两镇。败官军于五原白道，六镇尽为义军占领。为了遏制义军发展，北魏勾结柔然主阿那?大军十万，进攻武川和沃野，义军频战不利。他二十余万军民渡黄河南移，又遭北魏广阳王元渊大军夹击，全军失利，大将孔雀率军万人降尔朱荣。他被柔然可汗阿那环所杀。
3、杜洛周：北魏柔玄镇人，高车族。破六韩拔陵失败后，他在上谷聚众反对北魏统治的起义，沿用破六韩拔陵的年号真王。高欢、尉景等都归附于他，并得到了安州戍兵数万人响应。起义军与朝廷多次交战，日益发展壮大。由于杜洛周不善领导队伍，被另一起义军领袖葛荣所击杀。
4、鲜于修礼：北魏末河北人民起义领袖，丁零族。曾任怀朔镇兵。六镇之叛失败后，余众被置于冀、定、瀛三州就食，称降户。杜洛周起义后，他率降户反于定州左人城，建元鲁兴。六镇兵民响应。与柔玄镇民杜洛周配合，众至十万。他率众多击溃镇压的北魏大都督长孙稚与河间王元琛军，进围瀛、定二州。后为部将元洪业所杀，葛荣杀洪业。统率修礼余部。
5、莫折念生：北魏末关陇人民起义首领，羌族。莫折大提第四子。大提病死，他统领部众，自称天子，国号秦。歧州一役中，俘斩北魏都督元志及刺史裴芬之，乘胜攻下凉州。后一度受挫，诈降于西道行台萧宝夤，待机复反。未几，取陇东诸州，直下潼关，兵锋直逼洛阳，迫使北魏宣布戒严。后为叛徒杜粲暗杀，全家遇难。
6、萧宝寅：南朝齐明帝萧鸾之子。梁武帝萧衍灭齐后，他逃亡北魏，被招为驸马。在北魏期间，时时不忘恢复故国。六镇起义后，被朝廷派往陇西。屡挫义军锋锐。由于朝廷势力的排挤，他兵疲将寡，最终兵败被万俟丑奴擒获，被封为丞相。丑奴失败后，他被朝廷下令处死。
7、葛荣：河北农民起义首领，初为怀朔镇镇将，鲜卑族。六镇起义失败后，他投靠鲜于修礼，叛将元洪业杀鲜于修礼，请降于魏，他杀元洪业自立，接着领导起义部众。为了一争天下北趋瀛州，于博野白牛逻一战，斩杀魏章武王元融，自称天子，国号齐。后乘胜进军，年号广安。不久，擒斩魏广阳王、骠骑大将军元渊，杀魏军最高统帅元琛。随后攻陷殷州，杀刺史崔楷，进围冀州。攻陷冀州后，俘刺史元孚，拥兵数十万。起义过程中，他欺凌汉族的民众，拉拢豪强地主，偷袭杀死另一支起义军首领杜洛周，并其众。导致起义部队的分裂，巅峰之时，引兵围邺城，众号百万，被魏柱国大将军尔朱荣率精骑7000所败。
8、邢杲：青州流民起义首领，士族地主出身，曾任幽州平北府主簿。杜洛周、鲜于修礼举行起义后，瀛、冀各州士民流亡青州一带，饱受当地官僚地主的歧视和压迫，他被推举为流亡士民的首领，在北海率众举行起义，兴兵反魏，自称汉王，年号天统，得到流民响应，旬日之间，人数超过十余万户，曾攻占光州等地。次年在济南被魏上党王元天穆和尔朱兆的军队打败，兵败投降，被杀于洛阳。
9、尔朱荣：契胡酋长。六镇起义爆发后，他在秀容招兵买马，实力大增。孝明帝元诩为了摆脱胡太后的控制，暗中下诏让他入京勤王。他在路上故意延迟，到达洛阳前，孝明帝已被太后所害。他以此为借口，在河阴大杀朝臣2000余人，并沉太后于河，庙堂为之一空。他掌管朝政后，立孝庄帝元子攸，击败不可一世的葛荣，消灭长驱直入的陈庆之，自封为柱天大将军。高欢、宇文泰、侯景、贺拔胜等后世猛将都出自他的麾下。为了满足野心，数次欲称帝，都被冉天啸所阻。后被冉天啸联合孝庄帝设计谋杀。“功高孟德，祸比董卓”是其一生的写照。