就在魏延抵达汉中之后不久，车骑将军黄权也抵达汉中面见刘禅、诸葛亮二人。
刘禅提出魏延的北上凉州，深入羌中，进入湟水谷地的计策。
黄权虽不悦魏延越级禀告，但见刘禅把决定魏延是否北伐的权利交给自己,自然是十分感动。
黄权浏览魏延方略许久，以为魏延此计可行，可以允许魏延出征。
是夜，刘禅带着前汉赵充国奏疏，到魏延屋中。
刘禅在门外，透过缝隙,见魏延侧坐朝着屋门,手持书卷,在灯火下研读。
刘禅见魏延亲卫欲禀告，轻轻摆手，示意亲卫不必通报。
刘禅掀帘而入，脚步放轻，走到魏延左侧，见其正在研究凉州方面资料。
刘禅端坐于垫上，将奏疏放到案上，笑道：“士三日不见，应当刮目相看。朕的镇西将军，没想到勤学至此。”
闻言，魏延转身一看，见刘禅坐于垫上，受宠若惊，拱手称道：“臣魏延拜见陛下,有失远迎,请陛下恕罪。”
刘禅手指左侧榻上,笑道：“坐下说话！”
魏延正襟危坐，不敢失礼。
“你进贡的鹿肉，朕和上丞相品尝了，味道非常鲜美。你倒是有心了！”刘禅朝着魏延，笑道。
魏延搓着手掌，憨笑道：“陛下喜欢就好！”
刘禅面露笑意，轻点奏疏，说道：“数年前，朕送于子均《孙子兵法》，让其多多研读。今日朕送文长数十封奏疏，此乃前汉营平侯曾上奏于前汉宣帝，谈论凉州、羌人事宜奏疏、战报。”
“此奏疏乃是金城赵氏，营平侯子孙，归汉亭侯抄录所献于朕，朕今岁以来多有研读，受益匪浅。文长献鹿肉于朕，朕便回此奏疏于文长。”
说完，刘禅将奏疏推给魏延。
魏延当即跪地行礼，面露激动，扬声说道：“此礼厚重,在下羞愧,不敢受也！”
刘禅板下脸来，佯装不悦说道：“朕所赐之礼，臣下岂有不受乎？文长接下即可。”
“诺！”
魏延坐回原位，面露兴奋之色，小心翼翼地接过赵充国奏疏，忍不住打开翻阅。
赵充国上奏汉宣帝的奏疏、战报，皆是赵充国军事思想的精华。
西汉赵充国知晓军略，熟悉匈奴和氐羌的习性，特别对凉州、河湟谷地地理非常了解，多次击败匈奴、羌人大军，维护西汉西陲安宁。
七十余岁高龄，受汉宣帝诏令，前往凉州，平定羌乱。并因在凉州多年，赵充国熟知当地气候、地理，曾上疏十二便，言屯田湟中之策。
赵充国绘像于未央宫麒麟阁，为“麒麟阁十一功臣”之一。
刘禅看着这一幕，轻轻一笑，说道：“若是他人，朕定是不舍。但文长即将远赴凉州，朕便以此礼相送。”
魏延翻着赵充国奏疏，心中激动不已，满是喜悦，脸上直乐呵呵。
刘禅拿过一封奏疏，摊开说道：“文长你看，此乃赵充国上疏宣帝，其中言，河湟之地乃是凉州肘腋之患，河湟不宁，凉州一日不安……凉州动乱，则关中惶恐也！”
刘禅看着魏延，收起奏疏，笑道：“文长由此可知，凉州之地对关中，对我大汉多么重要。赵充国以七十高龄入凉，平定战乱。文长年不过四十有余，可比赵充国可年轻许多。”
此时魏延方才从赠书的喜悦之中回神，明白陛下是允诺自己兵出凉州之策。
连忙放下奏疏，魏延单膝跪地，沉声说道：“臣必不负陛下之托。”
刘禅喜上眉间，笑道：“朕已命前将军为文长副将，出兵八千协助文长北征。同时朕特进文长为左将军，兼任凉州都督，掌凉州军事。”
双喜临门，魏延大喜过望，连声拜谢陛下。
魏延单膝跪地，沉声说道：“臣愿替陛下平定凉州，收复西域，永镇西陲。”
刘禅哈哈一笑，扶起魏延，说道：“朕还需卿替朕平定中原，兴复汉室。朕明日亲自为文长送别！”
因为吴懿的大军今日已经起程前往狄道，刘禅又与魏延闲聊数句，让魏延明日就出发回狄道不要耽搁时间，兵贵神速。
……
汉水畔上，刘禅送别魏延，身后数十亲卫跟随。