武王克商后将武庚封至邶国，邢地就包括在邶国之内。后来三监与武庚发动叛乱，周公东征灭邶，周成王便将周公的第四个儿子封于邢；因此邢与北燕、鲁同承周公一脉。邢国担负着阻止戎狄东进的重大使命，曾一度十分强大，最后还是被强敌所灭。
邢国虽然与卫国同样被灭，但复国基础显然要好得多：故国迁来的人口众多，军事力量也基本留下来。但是谁又能想得到，二十几年后邢国却勾结宿敌，对曾经同病相怜的卫国兄弟大打出手，以至于最终竟被卫国所灭，从而退出历史舞台——是非暂且不论，这个结果真是令人唏嘘。
这一年的后半年，鲁国又经历了两次战事，一次对邾国、一次对莒国。
前面说过，哀姜在庆父刺杀鲁闵公后逃往邾国，后来齐桓公把哀姜从邾国押解回来并在半路上将她杀死。鲁国人非常愤怒，但是他们不敢对齐国人发火，就只能向邾国人泄愤了。邾国人也感到事态的严重性，他们派出一支军队到虚丘驻守；虚丘是邾国边境重镇和通关要地。但是当时鲁国人正忙于恢复国内秩序，没有精力进攻邾国。
鲁僖公的屁股坐稳后，鲁国依然没有对邾人摆出开战的架势，后来鲁人又与齐人谈判，准备把哀姜的灵柩从齐人那里要回去进行安葬。邾人以为鲁人的怨气已经消失、危机得以化解，所以就在九月份把戍守虚丘的军队撤回来。
鲁国版图上有一个被称为“偃”的地区是凸入邾国的，邾军士卒归乡心切，他们不想再绕一个大弯，竟然冒险穿越鲁国领土。鲁国人事先已经得到情报，而邾人的鲁莽行动给鲁人以极好的开战借口，鲁军于是在偃地对敌人发动要击，最终将这支军队围歼了。
冬季，莒国人又跳出来找鲁国的麻烦。原来季友在去年请求莒国交出庆父时，对莒人许诺以天量的贿赂。莒人交出庆父后，鲁人只履行了一小部分义务就毁约了——因为国家实在拿不出那么多的财产。
莒国人数次交涉无果，便由莒子的兄弟莒挐率师伐鲁。鲁军主帅是季友，双方军队在郦展开战斗；鲁军以逸待劳，占尽地利优势大破敌军，莒挐也在与季友的单打独斗中战败被杀。鲁国取得两胜后，鲁僖公把汶阳的土地和费邑赐给季友。季氏便一跃成为鲁国最为强大的家族。
初秋之时，久不出现于诸侯视线的楚国突然兴兵伐郑，这是因为郑国抛弃旧爱另寻新欢的结果。齐桓公可不能容忍新来的小兄弟受到旧主的骚扰，他立即召集了一次兵车盟会，准备出师援救郑国。但是楚国人似乎只是想显示一下自己的存在，楚军围着新郑城shi ei性地绕行了一圈便撤军了。
郑国此次虽然没有受到什么损失，但是郑人都认为，以楚成王自傲的性格和糟糕的脾气，楚国迟早要对郑国发动全面战争。