曾经辉煌灿烂了上千年之久的古罗马文明，它事实经历了罗马王政时代和罗马帝国时代，是当时西方大陆最繁华的国家。
后来的历史中，把公元前8世纪至公元前6世纪，史称王政时代。因为它先后存在有7个王，氏族部落组织历史久远、亦完整存在，统治阶层包括王、元老院、库里亚会议注：罗马称胞族为库里亚，每10个氏族组成一个胞族，后为百人队会议取代。
在公元前两百多年，罗马对外围领土全面战争时期，又出现了贵族与平民之分。
第一王称为罗慕洛，在公元前753年，在现在的地址上建立古罗马城。
正因为前4王，其本身是罗马人公社的军事首领，后3王是伊特拉斯坎人塔克文王朝的君主。
公元前6世纪中叶的塞尔维乌斯图利乌斯，开始推行经济、行政和军事方面的重大改革，这标志着罗马国家的正式产生。
王政时代的最后一位王，高傲者塔克文，其统治暴虐无道，被愤怒的罗马人赶走，于是传说于公元前509年，建立起由罗马贵族掌权的罗马共和国。
所以罗马的共和制度应该由此开始。
此后奥古斯都创建的政治制度，史称元首制，其实就是共和名义的领主帝制。
奥古斯在位期间，也为了强大中央集权，实行了一系列积极的改革，实际也促进了当时罗马经济和社会的发展。
也因而使得罗马的军事更为强盛，使得它有制度和运行机制可循。
奥古斯积极主战对外势力和领土的扩张，使帝国北疆达到莱茵河与多瑙河一带。
奥古斯都死后，其养子提比略继位，从此就开创了皇位继承制。
由元老院议会制度选举元首的形式，就此沦亡。
从公元前27年开始，到公元192年。
这一时期被欧洲历史学家称为前期帝国时期。它事实上包括3个王朝：克劳狄王朝、弗拉维王朝和安东尼王朝。
这一时期，罗马社会，人民生活和社会经济相对稳定。
安东尼王朝的皇帝图拉真（98年-117年）在位时，帝国版图曾经达到空前最大：西起西班牙、不列颠，东道幼发拉底河、南有埃及、迦太基，北达莱茵河、多瑙河，地中海成为帝国的内海。
因此，罗马的经济空前繁荣。
但是在公元192年，安东尼王朝最后一位皇帝被杀，罗马因此出现了近百年的军阀混乱时期。
史学家将193年塞维鲁王朝建立，到235年这段时期称为后期罗马帝国时期。
这一段历史始于安东尼王朝后期的社会、经济和军事危机，在公元3世纪达到空前规模，以致一些史家又划出一个三世纪危机时期193年～284年。
这一时期，它的特点为战乱频仍，皇帝更迭频繁，奴隶和隶农的起义遍及各地，3世纪60年代在高卢开始的巴高达运动，对统治阶层的统治造成很大的威胁。
公元284年，近卫军长官戴克里先，由军队拥立做了皇帝，最终取得帝国政权，改元首制为多米那特制即君主制，正式采用东方君主的统治形式和礼仪。
因为元首需要民众议会选举产生。
君主制度是自己确立地位，还能传位给自己的后人。
在掌控罗马行政，军事，经济大权后，他当时实行了许多改革，史称戴克里先改革。
其后的继者、君士坦丁一世，废除了此前的四帝共治制，于324年成为唯一的掌权君主，由此罗马的核心皇权得到真正加强。
330年罗马皇庭迁都拜占廷，更名为君士坦丁堡。
此后罗马皇帝正式的颁布米兰敕令，承认基督教在罗马帝国社会中的合法地位。
他死后，各种战乱又起。
狄奥多西一世，也曾一度实现罗马帝国的完整与统一。
在395年，罗马皇帝狄奥多西一世死后，帝国就此分裂为东罗马帝国和西罗马帝国两部分。
在西罗马帝国，经济不断出现危机，人口减少，田地荒芜，城乡萧条。