至此，朝廷无奈罢安西四镇，大唐在西域的统治开始动摇，吐谷浑、鄯善、且末之地，也正式为吐蕃所据。
咸亨元年（670年），朝廷以右威卫大将军薛仁贵为逻娑道行军大总管，左卫大将军郭待封为副，率十余万人讨吐蕃，且援吐谷浑还故地。
八月，唐军至大非川，将进乌海，仁贵以乌海险远，军行艰难，辎重难以随军前进，留郭待封等二万人及辎重于大非岭上，嘱其筑两栅，围辎重，待先遣军袭取乌海后再汇合。
而薛仁贵率轻锐部队倍道兼行，趁吐蕃不备，败其于河口，进屯乌海。
谁料郭待封因与薛仁贵官位相等，此次出征为仁贵之副，耻居其下，不听指挥，率兵士辎重跟随其后，半途遇吐蕃二十余万人，战而大败，辎重尽失，薛仁贵无后援，只得退守大非川。
吐蕃大元帅钦陵赞卓率兵四十余万击之，唐兵大败，死伤略尽。
无奈之下，薛仁贵只能与钦陵约和，仅以身还。
大非川之败，也是大唐立国后的首败，可以说表示着唐军战无不胜的神话就此总结。
陆瑾显然也明白诸将顾忌所在，他沉声言道：“本帅知道各位心里顾忌之由，昔日薛仁贵兵败大非川，一因将帅不和，郭待封不听指挥；二因敌我两方力量悬殊太大，吐蕃兵力三倍于薛仁贵军；第三薛仁贵军孤军深入，运输艰难，地形不熟，故有此败。然现在我军将帅齐心，兵力与吐蕃相差也不是太大，对于地形勉强算得上是了解，必定不会上演大非川之战的悲剧。”
“陆副帅说的不错。”狄仁杰已是振奋了精神，捋须言道，“常言从哪里跌倒就从哪里爬起来，既然我军十来年前是在大非川战败的，那么如今我们就不如来一个大非川大捷，狠狠打击一下吐蕃人嚣张的气焰。”
沙吒忠义性格刚烈莽撞，闻言已是急不可耐的言道：“既然如此，陆副帅，你说咱们怎么做吧？是否全军立即开赴大非川，与吐蕃人决一雌雄？”
闻言，陆瑾却是摇了摇头，言道：“如今吐蕃人刚来，士气正虹，军容鼎盛，当此之时若是与之决战，实乃尤为不智，故而此战我们必须先守后攻。”
“先守后攻？”沙吒忠义立即奇声一句，显然有些不解其意。
本章完